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化工仪表及自动化 药科学院 化工教研室 单绍军 目的和意义 在化工等连续性生产设备上，配备一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，称为化工自动化。 实现化工自动化的目的是： 加快生产速度，降低生产成本，提高产品数量和质量。 降低劳动强度，改善劳动成本。 确保生产安全 学习本课程的意义在于：扩大知识面，适应生产现代化需要；扩大就业途径。 化工自动化的发展历程 控制理论的发展 经典控制理论:20世纪40年～20世纪50年代 特点：主要从输出与输入量的关系方面分析与研究问题。 适用范围：线性定常的单输入、单输出控制系统。 以传递函数为基础，在频率域对单输入单输出控制系统进行分析与设计 PID（比例积分微分）控制规律是古典控制理论最辉煌的成果之一 现代控制理论:20世纪60年代获得迅猛发展 其主要内容为： （基础）线性系统理论，最优控制理 论，最佳估计理论，系统辨识等。 特点： 从输入-状态-输出的关系全面地分析 与研究系统。 适用范围： 不限于线性定常系统，也适用于线 性时变，非线性及离散系统，多输入、多输出的情况。 大系统理论:20世纪70年代开始 将现代控制理论与系统理论相结合 核心思想： 系统的分解与协调 适用范围： 高维线性系统 智能控制理论 控制系统结构及仪表的发展 基地式：20世纪50年代，适用于单回路 单元组合式（按功能）： DDZ, QDZ 20世纪60年代，之间用标准统一信号联系 计算机： DDC, DCS 20世纪70年代 先进控制和优化控制：CIPS, FCS 20世纪80年代以后 自动化仪表的发展经历了如下过程： 模拟仪表、数字仪表、智能仪表。 当前自动控制系统发展的一些主要特点 生产装置实施先进控制成为发展主流 过程优化受到普遍关注 传统的DCS在走向国际统一标准的开放式系统 综合自动化系统（CIPS）是发展方向 使用常规仪表的中央控制室 早期的DCS（集散控制系统）控制系统 本课程主要内容 基本概念 控制系统 控制对象 仪器仪表 测量 显示 调节 执行 调节系统（简单系统） 第一章 自动控制系统基本概念 第一节 化工自动化的主要内容 第二节 自动控制系统的组成 第三节 自动控制系统的分类 第四节 自动控制的过度过程和系统品质指标 第一节 化工自动化的主要内容 自动检测系统 利用各种检测仪器对主要工艺差数进行测量、指示或记录的，称为自动检测系统 自动信号与报警系统 自动操纵与启停系统 自动控制系统 第二节 自动控制系统的组成及方块图 化工生产过程的控制 以蒸汽加热器示意图为例说明 人工控制过程： 眼睛观察→大脑思考 液位如何变化→支配手 改变调节阀开度→液 位回到设定值 自动控制过程： 流体温度变化→自动检 测仪表检测→ （代替眼睛） 自动调节器→ 执行器 (代替大脑) (代替人手和阀门) 液位人工与自动控制 锅炉汽包示意图 手动控制的步骤： (1)观察液位数值； (2)把观察到的实际 数值与设定值加以 比较，根据偏差的大 小及变化情况做出判 断，并发布命令。 (3)根据命令操作给水 阀，使液位回到设定值。 术语 被控过程（被控对象）： 自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器。 被控变量：被控过程内要求保持设定值的工艺参数 操纵变量：受控制器操纵的用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量 扰动：除操纵变量外，作用于被控过程并引起被控变量变化的因素 设定值：工艺参数所要求保持的数值 偏差：被控变量设定值与实际值之差 加热炉的温度控制系统 被控过程：加热炉 被控变量：物料出口温度 操纵变量：燃料油流量 扰动：被加热原料温度、燃料油热值等 自动调节系统的表示方法 方块图表示方式 流程图表示方式 反馈 （一）闭环控制系统 闭环——系统的输出被反馈到输入端并与设定值进行比较的系统称为闭环系统，此时系统根据设定值与测量值的偏差进行控制，直至消除偏差。 以右图为例，操纵变量（蒸汽量）通过被控过 程（锅炉气泡和换热器）去 影响被控变量（温度 ），而被控变量又通过自动 控制装置去影响操纵变量。从 信息的传递关系来看，构成了 一个闭合回路，所以称为闭环 控制系统。 简单地说闭环控制系统就是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制。 闭环控制的优点：按偏差进行控制，使偏差减小或消除，达到被控变量与设定值一致的目的。 闭环控制的缺点：控制不够及时；如果系统内部各环节配合不当，系统会引起剧烈震荡，甚至会使系统失去控制。 要实现自动控制，系统必须闭环。