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第二章 测试装置的基本特性 本章内容：围绕测试结果能否如实反映被测信号这一测试中最重要的问题，探讨测试装置的静态、动态特性和不失真测试条件。 本章要求：了解并掌握装置特性的描述方法与测定方法；熟悉常见的一阶和二阶装置的特性；掌握并能应用不失真测试条件 本章难点：动态特性描述方法。性中有关概念的建立与理解，频率响应和不失真条件的应用是本章的难点。 第一节 概述 一、概念与术语 1．基本概念 某信号x(t)经过测试装置后变为另一信号y(t)，如图2-1所示。 x(t)或X（ω）——输入或激励， y(t)或Y（ω）——输出或响应。 传递特性：输入量与输出量之间的关系。 静态特性和动态特性。 2．有关测试和装置的术语 （1）测量、计量和测试 测量：以确定被测对象量值为目的全部操作。 计量：实现单位统一和量值准确可靠的测量； 测试：具有试验性质的测量。 （2）测量装置的误差和准确度 误差：测量装置的示值和被测量的真值之间的差值。 准确度（也称为精确度）：测量装置给出接近于被测量真值的示值的能力。它反映测量装置的总误差。包括系统误差和随机误差两部分。 （3）量程和测量范围 量程：测量装置示值范围的上、下限之差的绝对值。 测量范围：装置的误差处于允许极限内它所能测量的被测量值的范围。 （4）信噪比 信号功率Ns与干扰（噪声）功率Nn之比，称为信噪比（以dB为单位），由下式确定： （5）动态范围 动态范围：装置不受噪声影响而能获得不失真输出的测量上限值ymax和下限ymin比值。动态范围DR（以dB为单位）由下式确定： 二、线性装置及其主要性质 线性装置：装置的输入x(t)和输出y(t)的关系可以用常系数线性微分方程 方程中的各系数an，an-1，···，a1，a0和bm，bm-1，···，b1，b0均为不随时间变化、完全由测试装置本身所决定的常数。 定常线性测试装置有所具有的主要性质如下： （1）叠加性：一个含有多频率分量的输入信号，它所对应的线性装置的输出是个分量单独输入时所对应的输出之和。 若 当多个信号同时输入一个测试装置时： （2）比例特性：测试装置的输入信号扩大a倍，输出信号也扩大a倍。 对于任意常数a，都有 （3）微分特性：一个信号求导后的输出为输入这一信号时输出的导数 （4）积分特性：在零状态下，一个信号积分后的输出为输入这一信号时输出的积分 （5）同频性：同频性也称频率保持性。若给测试装置输入某一频率的正弦信号，则稳态输出*必定是与输入相同频率的正弦信号。 第二节 静态特性 静态特性：当输入信号为一静态量时，测试装置的输出也是静态量，这时输出与输入之间的关系称为测试装置的静态特性。 最常用的静态特性参数如下： 1．灵敏度S 当装置输入一个变化量?x时，产生输出的变化量?y；输出的变化量?y与输入的变化量?x的比值称作装置的灵敏度。以公式表达为： 灵敏度 2．非线性度 非线性度系指装置的输出与输入偏差线性关系的程度。如图2-2所示，表达式如下： 非线性度 3．回程误差 输出与输入在升程与回程中的不重合程度称为回程误差。如图2-3所示。表达式如下： 回程误差 4．其它 （1）分辨力与分辨率：分辨力系指指示装置有效地辨别相邻量值的能力。 （2）稳定度：稳定度系指测量装置在规定条件下保持其测量特性恒定不变的能力。 （3）漂移：漂移系指测量装置的测量特性随时间的缓慢变化称为漂移。 第三节 动态特性 动态特性：当输入信号为一随时间迅速变化的信号时，输出与输入之间的关系。 一、时域动态特性 时域描述：测试系统输出y(t)与输入x(t)的时域关系。 时域描述的缺点： ? 不能直接反映测试系统对不同频率信号的动态性能； ? 微分方程求解运算也较复杂或困难。 二、复频域动态特性传 递函数H(s)为输入量和输出量的拉氏变换之比。 建立测试系统传递函数的基本方法： 依据时域动态特性，运用拉氏变换