(导学)11动量定理.pdf

工程力学导学 动力学_ 质心运动定理 动量定理 1 工程力学导学 质心运动定理 动量定理 工程力学导学 动力学_ 质心运动定理 动量定理 2 质心运动定理动量定理 目录 1. 内容提要… … … … … … … … … … … … … 3 2.基本要求… … … … … … … … … … … … … 5 3.典型例题… … … … … … … … … … … … … 6 4.补充习题… … … … … … … … … … … … …13 工程力学导学 动力学_ 质心运动定理 动量定理 3 1.内容提要 1) 质点系的动量计算 （1）质心公式 n  m r i i 质点系的质心位置可表示为： i 1 r C m （2 ）质点系的动量计算公式 n    p m v mv i i C i 1 2) 质点系的动量定理 dp n E （1）质点系动量定理的微分形式： Fi dt i 1 只有系统外部的力，才能改变质点系的总动量。 n （2 ）质心运动定理： ma  F E C i i 1 只有系统外部的力，才能改变质点系质心的运动规律。 工程力学导学 动力学_ 质心运动定理 动量定理 4 3) 冲量定理 （1）冲量计算 元冲量：δI Fdt t 2 冲量： I t Fdt 1