Atmel SAM D21E SAM D21G SAM D21J中文摘要手册.pdf

AtmelSAMD21E/SAMD21G/SAMD21J 基于ARM的SMART微控制器 摘要手册 描述 ® ™ ® ® Atmel |SMART SAMD21是基于32位ARM Cortex -M0+的低功耗微控制器，具有 32~64个引脚并且Flash多达256KB、SRAM提升到32KB。SAMD21最大工作频率高达 48MHz并且达到 2.46Coremark/MHz。他们设计有高灵活性的相同外围模块，程序代码兼 容，相同的线性地址映射和管脚匹配在产品系列的所有型号。所有的型号都包含有高灵活性的外 设、Atmel外设信号事件系统，以及支持用于用户界面的按钮、滑条、滑轮的电容触摸。 Atmel SAMD21具有以下特性：在线可编程Flash，12通道直接存储器（DMA）控制器，12 通道事件系统，可编程中断控制器，多达 52个可编程I/O 口，32位实时时钟和日历 ，多达5个 16位定时器/计数器（TC）和3个24位用于控制的定时器/计数器的控制（TCC），其中每个定 时器可以配置为频率发生和波形产生，准确的程序执行时间或者输入捕获时间和数字信号频率测 量。定时器可以工作在8位、16位模式 ，可以选择多个定时器级联形成32位定时器，3个定时 器/计数器能够优化电机、照明和其他应用的扩展功能。此系列具有支持嵌入式主机和设备模式的 全速USB2.0 ，高达6个串行通信模块(SERCOM)，并且每个可以配置成高达3.4MHz的 2 2 USAR、UART、SPI、I C ，以及SMBus、PMBus和LIN从机。2通道I S接口，高达20通道 350ksps的可编程增益、支持16位分辨率的可选过采样的12位ADC ，一个10位350ksps DAC，2个窗口模式的模拟比较器 ，高达256个按钮、滑条、滑轮以及近距离感应的周边触摸控 制器。可编程看门狗定时器、低电压检测、上电复位以及2线串行调试(SWD)编程和调试接口。 所有型号具有精准、低功耗的内部、外部的时钟，以及所有的时钟均可作为系统时钟源。不同的 是时钟可以独立配置不同的运行频率，使得每个外设在不同的时钟频率下达到最低功耗。因此， 在高CPU频率下的同时降低功耗。 SAMD21具有两个软件可选的睡眠、空闲、待机模式 ，在空闲模式下，CPU停止运行，其他功 能正常运行。在待机模式下，除了选择的功能继续运行，时钟和其他功能都将停止运行。该系列 支持梦游模式，此功能允许外设从预定的条件唤醒 ，从而使得CPU在需要的时候唤醒，例如： 当有阀值、结果准备时。事件系统支持同步、异步事件，在待机模式允许外设发送和接收。 Flash可以通过SWD接口进行在线编程。该接口可以用于无需下载程序代码的片上调试。可以 使用引导加载程序通过任何通信接口下载和升级应用程序到Flash。 Atmel SAMD21提供一个完整的程序代码和系统开发工具，包括C编译器、宏汇编编译器、 程序调试、仿真器和评估套件。 特性 ● 处理器 ● 工作于高达48MHz的ARMCortex-M0+处理器 ● 单周期的硬件乘法器 ● 微型跟踪缓冲器 (MTB) ● 存储器 ● 32/64/128/256KB系统内自编程Flash ● 4/8/16/32KBSRAM存储器 ● 系统 ● 上电复位(POR)以及掉电检测(BOD) ● 内部和外部的48MHz的数字频率锁相环(DFLL48M)时钟选项，48MHz~96MHz小数数字锁相环 (FDPLL96M) ● 外部中断控制器(EIC) ● 16个外部中断 ● 1个不可屏蔽中断 ● 用于编程、测试、调试的两线串行调试接口 (SWD) ● 低功耗 ● 空闲、待机和睡眠模式 ● 梦游的外设 ● 外设 ● 12通道直接存储控制器(DMAC) ● 12通道事件系统 ● 多达5个16位定时器/计数器 ，可配置为： ● 1个具有比较/捕获通道的16位TC ● 1个具有比较/捕获通道的8位TC