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2-2控制系统的复数域数学模型ppt2010

2-2目录传递函数与结构图(图2-8) 说明（P30）双容器液流系统(补充) 卫星指向控制系统(补充) 垂直起飞飞机(补充) 电阻、电容、电感(补充) * 封面 1.传递函数的定义和性质 2.传递函数的零点和极点 3.零点和极点对输出的影响 4.典型元部件的传递函数传递函数的定义和性质(P29) 速度控制系统 2-2节 RLC无源网络(例2-10) Φ(s) R(s) C(s) Φ(s) R(s) C(s) R(s)?Φ(s)=C(s) X(s) Y(s) Ts+1 Y(s) X(s) 这样可以吗？初态为零时，可由上式直接解出：初态不为零时，先用交叉相乘法还原为微分方程，再用拉氏变换法求解。零初态是指0－时刻的初始值几个典型元件的传递函数电机减速器直流测速发电机交流测速发电机图2-2 图2-2 图2-12 图2-14 电机阀门 I(s) Q1 Q2 Q3 输入信号输出信号输入信号 I(s) Q1 Q2 Q3 输出信号电机控制的卫星上装有进行方向调节的指向控制系统 R(s) Y(s) 方向角方向角指令信号实际结构图如下： 3月26日，一架英军GR7“鹞”式垂直起降机在钠灯照耀下，准备从科威特的空军基地起飞。 (路透社图片) PID控制器高度控制系统 R C L + – i(t) u(t)= i (t)·R i(t) i(t)= u(t)= i(t)dt i(t) + – u(t)= L d i (t) dt i(t)= + – i(t)= * * *