2012各种复试问题总结(重点).pdfVIP

1、系统的bode图中低频段、中频段、高频段中可以看出系统的什么信息？ 低频段斜率要抖、增益要高，以保证系统的稳态精度。 中频段反应了系统的平稳性和快速性，以-20的斜率穿越0分贝线，而且这一斜率占有 足够的宽度，以保证系统的相对稳定性。 高频段反应了系统对高频干扰的抑制作用，应衰减快，有较大的斜率。 2、Bode图中，横坐标为什么要用LOG（频率）表示 在Bode图中，当w大于转折频率时，可近似来表示幅频曲线，如转折频率为1，近似 为-20log(w)，线性坐标表示w 不方便，而用对数坐标来表示近似曲线是一条直线，斜率可 以通过典型环节拆分来方便获得。Bode图使用的是半对数坐标纸，横轴是w的对数，但是 标的还是w，纵坐标是dB的线性直角坐标。 3、在自动控制原理中为什么要用拉普拉斯变换？ 微分方程是在时域分析系统时的数学模型，它提供了分析系统的全部信息。在给定外作 用和初始作用条件下，求解微分方程，可知系统的输出响应。但是，当要研究系统的结构或 参数变化对输出的影响时，利用这种方法，便要重新列些和求解微分方程，既不方便，又很 难求得规律性的结论。于是提出了另外一种模型——传递函数，即在用拉氏变换求解微分方 程过程中引出来的复域中的数学模型，它不但能同微分方程反映系统的输入输出特性，而且 能间接地反映结构、参数变化对系统输出的影响。采用传递函数代替微分方程来描述系统的 特性，就为采用直观和简便的图解方法来确定控制系统的整个特性（见信号流程图、动态结 构图）、分析控制系统的运动过程（见奈奎斯特稳定判据、根轨迹法），以及综合控制系统的 校正装置（见控制系统校正方法）提供了可能性。 4、电动机的调速：1）电枢串电阻调速 2）降低电源电压调速 3）弱磁调速 5、INT21H的相关应用 INT 软件中断， 21H是函数入口地址，实际上就是调用DOS的系统功能 6、拉普拉斯变换、Z变换和傅里叶变换有什么区别，最本质的区别是什么？ 傅里叶变换能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数或者它们的积分的线性组合。 一个连续的信号可以看作是一个个小信号的叠加，傅里叶变换后，其实还是个叠加问题，每 个正弦信号用幅度、频率、相位就可以完全表征。傅里叶变换之后的信号通常称为频谱，频 谱包括幅度谱和相位谱，分别表示幅度随频率的分布及相位随频率的分布。若信号的特征主 要在频域表示的话，则相应的时域信号看起来可能杂乱无章，但在频域则解读非常方便。 拉普拉斯变换，是工程数学中常用的一种积分变换。 拉普拉斯变换对于求解线性微分 方程尤为有效，它可把微分方程化为容易求解的代数方程来处理，从而使计算简化。引入拉 普拉斯变换的一个主要优点，是可采用传递函数代替微分方程来描述系统的特性。这就为采 用直观和简便的图解方法来确定控制系统的整个特性（见信号流程图、动态结构图）、分析 控制系统的运动过程（见奈奎斯特稳定判据、根轨迹法），以及综合控制系统的校正装置（见 控制系统校正方法）提供了可能性。 傅里叶变换虽然好用，而且物理意义明确，但有一个最大的问题是其存在的条件比较苛 刻，比如时域内绝对可积的信号才可能存在傅里叶变换。指数信号exp(-x)是衰减最快的信 号之一，对信号乘上指数信号之后，很容易满足绝对可积的条件。因此将原始信号乘上指数 信号之后一般都能满足傅里叶变换的条件，这种变换就是拉普拉斯变换。傅里叶变换可以看 做是拉普拉斯的一种特殊形式，即所乘的指数信号为exp(0)。也即是说拉普拉斯变换是傅里 叶变换的推广，是一种更普遍的表达形式。在进行信号与系统的分析过程中，可以先得到拉 普拉斯变换这种更普遍的结果，然后再得到傅里叶变换这种特殊的结果。 Z变换可以说是针对离散信号和系统的拉普拉斯变换，由此我们就很容易理解Z变换的 重要性，也很容易理解Z变换和傅里叶变换之间的关系。Z 变换中的Z平面与拉普拉斯中 的S 平面存在映射的关系，z=exp(Ts)。在Z 变换中，单位圆上的结果即对应离散时间傅里 叶变换的结果。 7、航空和航天最本质的区别是什么？ 航空研究的是地球大气层内的飞行器，航天研究的是大气层外的飞行器。像运载火箭、 载人飞船、各型卫星、导弹武器系统、深空探测器都属于航天类专业研究的范畴。飞机、氢 气球、热气球、飞艇都属于航空类专业研究的范畴。 8、什么是“顶层设计”（程序设计的一种思想）？ 自顶向下、逐步求精的设计过程。即在进行一个复杂系统的设计时采取先全局后局部、 先整体后细节、先抽象后具体的分析设计方法，把系统分解为若干个简单的模块，再将各模 块细化为几个简