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2017-10-25 发布于北京
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一种适于车辆导航系统的快速地图匹配算法.pdf

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第卷第期北京理工大学学报 25 3 Vol.25 No.3 年月 2005 3 TranSactionS of Beijing InStitute of Technology Mar.2005 文章编号:1001-0645(2005)03-0225-05 一种适于车辆导航系统的快速地图匹配算法付梦印李杰邓志红 9 9 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京 ( 9 1000 1) 摘要在分析影响地图匹配算法实时性鲁棒性及匹配精度因素的基础上依据车辆运动的连续性引入道路网 : ~ 9 9 络的分块思想并利用车辆行驶的位置方向信息及实际道路网络的拓扑特性提出一种时间复杂度为的快速 9 ~ 9 ( ) O C 地图匹配算法对实际跑车数据的仿真结果表明该算法的匹配正确率不低于单点匹配时间不超过 . 9 95 9 0- 01 . mS 关键词车辆导航系统地图匹配道路网络分块 : 9 9 中图分类号: TP 312 文献标识码: A A Ouick Map Matching Algorithm for vehicle navigation Systems - 9 9 - FU Meng yin LI Jie DENG Zhi hong ( 9 9 Department of Automatic Control School of Information Science and Technology Beijing InStitute 9 1000 19 )