【最新修订版】电动装岩机提升机构设计_毕业论文.doc

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 目录 第1章 绪论 5 1.1数控技术的产生、发展和作用 5 1.2我国数控机床发展的历史与现状 8 1.3机床数控化改造的可行性 8 1.4本章小结 9 第2章 车床总体改造方案设计 10 2.1主传动系统的改造 11 2.1.1主轴无级变速的实现 11 2.1.2主轴脉冲编码器的安装 11 2.2纵横向进给传动系统的改造 13 2.2.1 纵向（Z方向）进给传动系统的改造 13 2.2.2横向（X方向）进给系统的改造 14 2.2.3齿轮传动间隙的消除 15 2.3刀架部分的改造 16 16 2.5导轨的改造数控系统的类型及品牌选择 17 2.5.1数控系统的类型 17 2.5.2数控系统的选择 17 2.6本章小结 18 第3章 机床数控系统硬件电路设计 19 3.1 SINUMERIK 802S base line数控系统特点 19 3.2 电柜设计及电源选用 19 3.3 数控系统各部分的连接及接口设计 21 3.3.1系统的接线 21 3.3.2 PLC输入输出接口定义 22 3.3.3 接口连接 23 3.3.4 步进电机的连接 30 3.4 回参考点配置 31 3.5 驱动电流设定 31 3.6 主控电路的设计 33 3.7 本章小结 35 第4章 机床进给伺服系统机械部分设计计算 36 4.1 确定系统脉冲当量 36 4.2 计算切削力 37 4.2.1 纵车外圆 37 4.2.2 横切端面 37 4.3滚珠丝杠螺母副的计算和选型 37 4.3.1 纵向进给丝杠 37 4.3.2 横向进给丝杆 40 4.3.3 纵向及横向滚珠丝杠副的几何参数 42 4.4 贴塑导轨的应用 43 4. 5 齿轮传动比的计算 43 4.5.1纵向进给传动比的计算 43 4.5.2横向进给齿轮箱传动比计算 44 4.6 步进电机的计算和选型 44 4.6.1纵向进给步进电机计算 44 4.6.2横向进给步进电机的计算和选型 47 4.7本章小结 47 第五章 参数设置与验收 49 5.1参数设置 49 5.1.1PLC参数设置 49 5.1.2机床参数设置 50 5.2改造后车床的验收与性能比较 51 5.3 本章小结 51 第六章 总结与展望 53 6.1 总结 53 6.2 展望 53 参考文献 56 第1章 绪论 1.1 数控技术发展 数控机床是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品，是现代制造技术的基础，它很好地解决了形状结构复杂、精度要求高、小批量及多变零件的加工问题且能稳定产品的加工质量，降低工人劳动强度，大幅度提高生产效率。机床控制也是数控技术应用最早、最广泛的领域，因此，数控机床的水平代表了当前数控技术的发展水平和方向。与普通机床相比，数控机床能够自动换刀、自动变更切削参数，完成平面、回旋面、平面曲线的加工，加工精度和生产效率都比较高，因而应用日益广泛。 随着计算机技术的发展，数控机床不断采用计算机、控制理论等领域的最新技术成就，它的性能日臻完善，应用领域日益扩大。同时，为了满足市场和科学技术发展的需要，为了达到现代制造技术对数控技术提出的更高要求，当前，世界数控技术及其装备正朝着下述几个方向发展。 1、高速、高效、高精度、高可靠性 要提高加工效率，首先必须提高切削和进给速度，同时，还要缩短加工时间；要确保加工质量，必须提高机床部件运动轨迹的精度，而可靠性则是上述目标的基本保证。为此，必须要有高性能的数控装置作保证。 （1）高速、高效 机床向高速化方向发展，可充分发挥现代刀具材料的性能，不但可大幅度提高加工效率、降低加工成本，而且还可提高零件的表面加工质量和精度。超高速加工技术对制造业实现高效、优质、低成本生产有广泛的适用性。 (2)高精度 精密化是为了适应高新技术发展的需要，也是为了提高普通机电产品的性能、质量和可靠性，减少其装配时的工作量从而提高装配率的需要。随着高新技术的发展和对机电产品性能与质量要求的提高，机床用户对机床加工精度的要求也越来越高。当前，精密加工精度提高了两个数量级，超精密加工精度进入纳米级(0.001m)，主轴回转精度达到0.01~0.05m，加工圆度为0.1m，加工表面粗糙度Ra值0.003m等。为了满足用户的需要，近10多年来，普通级数控机床的加工精度己由士10m提高到±5m，精密级加工中心的加工精度则从±3~5m提高到±1~ 1.5m。 (3)高可靠性 高可靠性是指数控系统的可靠性要高于被控设备的可靠性一个数量级以上。对于每天工作两班的无人工厂而言，如果要求在16小时内连续正常工作，无故障率P(t)=99%以上的话，则数控机床的平均无故障工作时间(MTBF)