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PROFINET IRT High Performance 使用入门 PROFINET IRT High Performance getting started Getting-started Edition (2011 年 1 月) 摘 要 PROFINET IO 通讯使用 RT 的实时通讯等级，可以满足大部分的工厂自动化的应 用。PROFINET IO 通讯还支持等时实时通讯，即 IRT。IRT 等时实时通讯又分为两种，一种 是 IRT High flexibility （高度灵活性），另外一种是 IRT High performance （顶级性能），其 中 IRT High flexibility 应用介于工厂自动化和运动控制之间，既可以保证数据的实时通讯，也 可以保证具有足够的确定性。而 IRT High performance 除了具有 IRT High flexibility 的特 点，还具有优化带宽的作用，配合等时模式，可以满足苛刻的运动控制要求。 关键词 PROFINET IO, IRT, 顶级性能 Key Words PROFINET IO, IRT, High performance IADTBT Service Support 12 目 录 1 PROFINET IRT High performance介绍 4 1.1 简介 4 2 PROFINET IRT High Performance组态 5 2.1 示例组态5 IADTBT Service Support 12 1 PROFINET IRT High performance 介绍 1.1 简介 对于 PROFINET 设备之间的循环的 IRT 交换数据采用同步传输过程。在发送时钟内预 留带宽可用 IRT IO 数据。预留的带宽确保 IRT 的数据可以在保留，同步的时间间隔进行传 输，而不受更高网络负载的影响（例如 TCP/ IP 通信或其它的实时通信）。 PROFINET IRT 在预留的时间间隔同步通信。使用 IRT，适用于时间苛刻的应用，例如 动态的运动控制应用。使用 IRT 具有如下优点： 高精度确定性，甚至标准的通讯具有相当的网络负载 简单，灵活的集成现有公司网络 PROFINET 实时应用的设备 预留的传输带宽，因此可以充分的进行数据传输的实时控制 并行于实时通信的标准的通信使用相同的传输介质 继续在 PROFINET IO 系统的同步域以外使用标准组件 由STEP7 计算的更新时间会随总线的深度的增加而增加，而对于 IRT，由于使用固 定的预留的传输带宽则不会增加。 在专用集成电路的 （增强了实时以太网控制器）以太网控制器实施的 传输 ERTEC IRT 方法，允许更新时间为 250us 和发送时钟的抖动精度小于 1us 来实现。 IRT 通讯的先决条件是一个同步周期用于在同一个同步域中的所有 PROFINET 设备。 有了这个基本同步方式，在同一同步域内的 PROFINET 设备使用同一个同步传输周期。同 步主站（IO 控制器）生成的同步时钟，所有其它的从站与时钟为基准进行同步。这就要求 IRT 通信的连接设备都要具有 ERTEC 芯片，中间不能存在非 ERTEC 控制器的设备。 1 2 3 4 设备 全双工 总线周期 总线周期 总线周期 总线周期 设