多任务互斥和同步.pdf

嵌入式系统工程师 多任务互斥和同步 2 大纲  互斥和同步概述  互斥锁  信号量 33 大纲 互斥和同步概述 互斥锁 信号量 44 多任务同步与互斥 在多任务操作系统中，同时运行的多个任务可能 都需要访问/使用同一种资源 多个任务之间有依赖关系，某个任务的运行依赖于 另一个任务 同步和互斥就是用于解决这两个问题的。 55 多任务同步与互斥 互斥: 一个公共资源同一时刻只能被一个进程或线程使 用，多个进程或线程不能同时使用公共资源。POSIX标 准中进程和线程同步和互斥的方法,主要有信号量和互 斥锁两种方式。  同步: 两个或两个以上的进程或线程在运行过程中协同 步调，按预定的先后次序运行。 66 大纲 互斥和同步概述 互斥锁 信号量 77 线程同步与互斥 互斥锁 (mutex) mutex是一种简单的加锁的方法来控制对共享资源 的访问，mutex只有两种状态,即上锁(lock)和解锁 (unlock)。 在访问该资源前，首先应申请mutex，如果 mutex处于unlock状态，则会申请到mutex并立 即lock；如果mutex处于lock状态，则默认阻塞 申请者。 unlock操作应该由lock者进行。 88 线程同步与互斥 mutex用pthread_mutex_t数据类型表示，在使用互斥 锁前,必须先对它进行初始化。 静态分配的互斥锁： pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; 动态分配互斥锁: pthread_mutex_t mutex; pthread_mutex_init(mutex, NULL); 在所有使用过此互斥锁的线程都不再需要使用时 候，应调用pthread_mutex_destroy销毁互斥锁。 99 线程同步与互斥 #include pthread.h int pthread_mutex_init( pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *attr)； 功能： 初始化一个互斥锁。 参数： mutex：互斥锁地址。 attr：互斥锁的属性，NULL为默认的属性。 返回值： 成功返回0，失败返回非0。 1010 线程同步与互斥 #include pthread.h int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); 功能： 对互斥锁上锁，若已经上锁，则调用者一直阻塞 到互斥锁解锁。 参数： mutex：互斥锁地址。 返回值： 成功返回0，失败返回非0。 1111 线程同步与互斥 #inclu