优普路UB510直流无刷电机驱动器BLDC Controller说明书.pdfVIP

(UB510) 使用手册 - I - 感谢您使用本产品，本使用操作手册提供 UB510驱动器的配置、调试、控制相关 信息。内容包括。 l 驱动器和电机的安装与检查 l 试转操作步骤 l 驱动器控制功能介绍及调整方法 l 检测与保养 l 异常排除 本使用操作手册适合下列使用者参考 l 安装或配线人员 l 试转调机人员 l 维护或检查人员 在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置 在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项： l 安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体 l 接线时禁止将电源接至电机 U、V、W 的接头，一旦接错时将损坏驱动器 l 在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线 l 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动 l 在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤 警告： 驱动器用于通用工业设备。要注意下列事项： (1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。 (2).勿改造产品。 (3).当在下列情况下使用本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。 在这种情况下，请与我们联系。 ① 用于与生命相关的医疗器械。 ② 用于可能造成人身安全的设备，例如：火车或升降机。 ③ 用于可能造成社会影响的计算机系统 ④ 用于有关对人身安全或对公共设施有影响的其他设备。 (4).对用于易受震动的环境，例如：交通工具上操作，请咨询我们。 (5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。 如果您在使用上仍有问题，请咨询优普路客服技术支持中心 - II - 1 概述 本公司研发生产的 BLDC 驱动器是一款高性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。 全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，完善的软硬件保护功 能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现 PID 参数调整，保护参数，电机参数，加减 速时间 等参数的设置，还可进行 IO 输入状态，模拟量输入，告警状态及母线电压的监视。 1.1 驱动器参数列表 输入电压 DC18V-50V 工作电流 =10A 电机霍尔类型 60 度,300 度,120 度,240 度 工作模式 霍尔速度闭环 调速方式 0-5V 模拟量输入, 0-100%PWM 输入 （PWM 频率范围：1KHz-20KHz ） 内部给定, 多段速 1, 多段速 2, 调速范围 0—6000RPM 保护功能 l 短路：当异常电流大于 50A 时，产生短路保护 l 过流：当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间 后产生过流保护 l 过压:当电压超过 55V 时产生过电压保护。 l 欠压:当电压低于 18V 时产生欠电压保护。 l 霍尔异常：包括相位异常及值异常. 工作环境 场合：无腐蚀性，易燃，易爆，导电的气体，液体,粉尘 温度：-10-55 ℃(无冻霜) 湿度：小于 90%RH(不结露) 海拔：小于 1000m 振动：小于 0.