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“过程 控 制 系 统 设 计” 课程设计报告 设计名称：设计一 精馏塔压力控制系统仿真实验 设计二 实物串级控制系统设计与整定 姓 名： 张 洪 学 号： 班 级： 2005031 指导老师： 黄 伟 同 组 人： 孙俊珺、蔡松龄、戴翎 设计时间：2009 年 1 月 5 日～2009 年 1 月 9 日 设计一 精馏塔压力控制系统仿真实验 一、设计目的 理解控制系统设计的基本原理，掌握控制系统设计方法。 二、设计内容设计原理 1、精馏塔压力控制系统组成： 精馏塔的压力一般是通过气相蒸汽的冷凝速度来控制的，最常见的控制方案如设备 连接图中虚线所示部分。通过改变冷却水量来控制塔压，这种控制方案在一般场合下是 可行的，当负荷（如供料量）变化较大，而精馏塔塔板较少的情况下，常常有调节速度 跟不上塔压变化的缺点。在这种情况下可以分别改用同时调节进冷凝器气相介质流量与 经冷凝器旁路气相介质的流量来控制精馏塔的压力。压力调节器选择反作用形式接线。 1＃阀门为气开式，2 ＃阀门为气闭式。因此当塔压P升高时，压力调节器输出增大，1 ＃阀门开度增加而 2 ＃阀门开度减少，使气相冷凝速度加快，促使塔压开始下降。（但 是采用这种调节方案是，冷凝器贮槽的压力P1会发生变化，影响回流液流量的稳定性。 为此，应该把精馏塔塔顶温度控制回路与回流量回路结合再一起，组成一个典型的温度 —流量串级调节系统）。 2、设备连接图： 3、对象特性： 若经试验测定冷凝器塔压对象的特性为 冷却水对象特性： 1#阀门特性： 设计一 精馏塔压力控制系统仿真实验 2#阀门特性： 4、系统方框图： 三、 设计步骤 1、方案一（采用冷却水控制的方式）： ★根据系统的要求，搭建 simulink 模型； ★使用临界比例度法进行整定参数； 1 ○断开积分环节，根据对象特性选取一个较大的比例度 P，并在工况稳定的情况下， 将控制系统投入自动状态； 2 ○等系统平稳运行后，加入阶跃扰动，减小比例度 P，直至出现等幅振荡（即临界 振荡）为止，记录下此时比例度和系统等幅震荡的周期； 得到此时的临界比例度Pm为 19.72，系统等幅振荡的周期Tm为 27s，如图： 设计一 精馏塔压力控制系统仿真实验 3 ○根据所记录的比例度和等幅震荡周期，按稳定边界法计算调节器的整定参数比例 度和积分时间。若过渡过程不满足控制质量要求，再对计算值做适当的调整，直到 得到满意的结果为止。 P(%) Ti Td P 2Pm — —