第三节 直流电机.pptVIP

（1）主磁极（N、S交替排列） 主磁极的作用是建立主磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。 （2）机座 机座有两个作用：一是作为主磁极的一部分， 二是作为电机的结构框架。 机座作为磁通通路部分称为磁轭。 机座有两种类型：整体机座和叠片机座。 机座的两端装有端盖。 （4）换向极 （附加极） 二、转子部分 （1）电枢铁心 电枢铁心既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分； 为减少电枢铁心内的涡流损耗，铁心一般用厚0.5mm且冲有齿、槽的型号为DR530或DR510的硅钢片叠压夹紧而成。 电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。 本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理，直流电机的磁场分布、电枢绕组、感应电动势、电磁转矩、电枢反应以及直流电动机的起动、调速和制动 。 第三章 直流电机 3.3 直流电机电枢绕组 3.2 空载和负载时直流电机的磁动势和磁场 3.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 3.6 直流动电机 3.7 直流电动机的起动、调速和制动 3.1 直流电机的基本工作原理与结构 3.5 直流发电机 直流发电机的作用：直流电源。 直流电动机的作用：用在调速要求高的场所。 直流电动机优点：（1）调速范围广，且易于平滑调节； （2）过载、启动、制动转矩大； （3）易于控制，可靠性高； （4）调速时的能量损耗较小。 直流电机缺点：换向困难；造价高；故障频繁，寿命短。 3.1.1直流电机的主要结构 直流电机由静止的定子和 旋转的转子（又称电枢）两大部分组成； 定、转子之间有一间隙，称为气隙。 一、定子部分 定子的主要部件有主磁极、机座、换向极、端盖和电刷装置等部件组成。 励磁绕组和串换向极后的电枢绕组出线 定子机座 换向极铁心 换向极绕组 主磁极铁心 主磁极绕组（励磁绕组） 换向极绕组与励磁的串联接线 直流电机定子 主磁极结构 a. 主极铁心——磁路， 通常由0.5~3mm厚低碳钢板构成； b. 励磁绕组——电路， 由导线绕制。 主磁极铁心靠近转子一端的扩大的部分称为极靴，它的作用是使气隙磁阻减小，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定。 （3）端盖 端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体。 同时端盖对电机内部还起防护作用。 安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的作用是改善换向情况； 由铁心、绕组构成； 其绕组与电枢绕组串联。 （5）电刷装置 电刷装置是电枢电路的引出（或引入）装置； 它由电刷，刷握，刷杆和连线等部分组成； 电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在刷握内用弹簧以一定的压力按放在换向器的表面，旋转时与换向器表面形成滑动接触。 每一刷杆上的一排电刷组成 一个电刷组，同极性的刷杆用 连线连在一起，再引到出线盒。 电刷组的数目可以用电刷杆 数表示，电刷杆数与电机的主 磁极数相等。 刷辫 电刷 刷握 汇流条 转轴 端盖 电枢铁心 电枢绕组 电枢绕组端部 换向器 轴承 直流电机的转动部分称为转子，又称电枢。 （2）电枢绕组 一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成； 直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生 电磁转矩进行机电能量转换的部分。 电枢铁心 电枢绕组 电枢铁心冲片 (0.35-0.5mm厚) （硅钢片） 涂绝缘漆冲片叠压而成 均匀开槽 直流电枢的铁心模型 换向器由许多具有燕尾形的换向片排成一个圆筒，其间用云母片绝缘，两端再用两个V形环夹紧。 每个电枢线圈首端和尾端的引线，分别焊接在相应换向片的联接片（或升高片）上。 （3）换向器 一、直流发电机工作原理 右图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。（动画） 3.1.2 直流电机的工作原理 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后 ，如右图。 可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下。 导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在N极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。 可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。 实