第2篇弹性静力学总结_2010_11_13.pptVIP

工程力学Ⅰ 复习课 第二篇 弹性静力学 （杆件的基本变形） 目录 第五章 轴向拉伸和压缩 第六章 剪切和挤压 第七张 扭转 第八章 梁弯曲时内力和应力 第九章 梁的弯曲变形 第五章 轴向拉伸和压缩 第六章 剪切和挤压 第七张 扭转 第八章 梁弯曲时内力和应力 第九章 梁的弯曲变形 圆轴扭转时的应力 剪切胡克定律 R dA dA 切应力最大值： 令 称为抗扭截面系数 例6-2 如图所示为阶梯形圆轴，其中实心AB段直径d1=40mm；BD段为空心部分，外径D =55mm，内径 d =45mm。轴上A、D、C处为皮带轮，已知主动轮C输入的外力偶矩为MC=1.8kN·ｍ，从动轮A、D传递的外力偶矩分别为MA=0.8kN·m，MD=1kN·m，材料的许用切应力[? ]=80MPa。试校核该轴的强度。 解：? 1）画扭矩图： 用截面法（或简捷方法）可作出该阶梯形圆轴的扭矩图如图所示。 1.0kN?m 0.8kN?m 2）强度校核：由于两段轴的截面面积和扭矩值不 同，故要分别进行强度校核。? AB段：? CD段：轴的内外径之比 ? 故：此阶梯形圆轴满足强度条件。 ? 圆轴扭转时的变形和刚度计算 扭转角：圆轴扭转时，两横截面相对转过的角度称为这两截面的相对扭转角。 抗扭刚度：GIP 称为圆轴的抗扭刚度，它反映了圆轴抵抗扭转变形的能力。 M M ? O B A ? 单位长度扭转角 例6-3 传动轴如图所示，已知轴的直径d=45mm，转速n =300r/min。主动轮A输入的功率PA=36.7KW；从动轮B、C、D输出的功率分别为PB=14.7KW，PC= PD=11KW。轴材料的剪切弹性模量G=80GPa，许用切应力[? ]=40MPa，单位长度的许用扭转角[? ]=1.5?/m，试校核轴的强度和刚度。 解：? 1） 计算外力偶矩 ? 同理 2）绘制扭矩图 ? 用截面法求 1-1截面的扭矩 2-2截面的扭矩 3-3截面的扭矩 绘出的扭矩图如图所示。显然AC段扭矩最大，由于是等截面圆轴，故危险截面在AC段内。 1 1 2 2 3 3 700N?m 350N?m 468N?m B A C D 3） 强度校核 ? 4） 刚度校核 因轴同时满足刚度条件，所以传动轴是安全的。 轴满足 强度条件 梁AB作用有外力F1、F2如图，支座反力FRA、FRB可由平衡条件求得，现用截面法计算任一截面m–m上的内力，考虑左侧部分平衡有： 一、剪力和弯矩 剪力FQm： 弯矩 Mm： 弯曲时的内力 剪力和弯矩 和 、 和 分别大小相等、方向相反。 二、剪力和弯矩的正负号规定 剪力的正负号：使截面绕其内侧任一点有顺时针转趋势的剪力为正，如图 a 所示；反之则为负，如图b所示。 弯矩的正负号：使受弯杆件下侧纤维受拉为正，如图c) 所示；使受弯杆件上侧纤维受拉为负，如图d) 所示。或者使受弯杆件向下凸时为正，反之为负。 例7-1 如图所示简支梁，求C、D截面的弯曲内力。 解： 1）支座反力 取整体为研究对象，由平衡方程得： 2）截面C处的剪力和弯矩 3）截面D处的剪力和弯矩 一、剪力图和弯矩图 剪力图和弯矩图 剪力图和弯矩图：以梁轴线为横坐标，分别以剪力值和弯矩值为纵坐标，按适当比例作出剪力和弯矩沿轴线的变化曲线，称作剪力图和弯矩图。 剪力方程和弯矩方程：沿梁轴线选取坐标 x 表示梁截面位置，则剪力和弯矩是 x 的函数。 例7-2 如图所示，简支梁AB受载荷集度为 q 的均布载荷作用，试作梁AB的剪力图和弯矩图。 1）求支座反力 解：? 2）求剪力方程和 弯矩方程 x 3）作剪力图和弯矩图 剪力图：是一斜直线 当 时 当 时 剪力图如图所示。 确定抛物线的极值点 弯矩图如图所示。 弯矩图：是一抛物线 当 时 当 时 得 利用剪力、弯矩与载荷集度的微分关系作剪力图 和弯矩图 剪力、弯矩与载荷 集度的微分关系 FQ(x): 剪力; M(x): 弯矩; q(x): 载荷集度 剪力图和弯矩图 的特点和规律 1. q = 0的梁段： FQ为常数，剪力图为水平直线；M为x的一次函数，即弯矩图为斜直线，斜率由FQ值确定。 2. q = 常数的梁段： FQ为 x 的一次函数，剪力图为斜直线，斜率由 q 值确定；