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2017-10-13 发布于上海
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刚体的能量

3.3 刚体的能量 3.3.1 定轴转动刚体的动能和动能定理刚体的动能也叫转动动能。作为特殊的质点系，质点系总动能的定义仍适用于刚体： 1. 定轴转动刚体的动能 z ? O P ? 2. 力矩的功所谓力矩的功，实际上就是力做功的另一种写法。 ? O . P 我们知道，内力做功可以改变质点系的动能。但对于刚体这个特殊的质点系，内力却不能改变其动能（自行证明）。 3. 定轴转动刚体的动能定理用 M 代表作用于刚体的合外力矩，利用转动定律则有：绕定轴转动刚体在任一过程中动能的增量，等于在该过程中作用在刚体上合外力所做的功，这叫绕定轴转动刚体的动能定理。 3.3.2 刚体与地球系统的重力势能 1. 质心定义质点系的质心位置如下：在直角坐标系下有：对于质量均匀分布、几何形状对称的刚体，质心位置就在其几何对称中心处。刚体与地球系统的重力势能，可以等价于一个质点与地球系统的重力势能，等价质点的位置即刚体的质心。以上关于质心的定义同样适用于刚体。 2. 刚体与地球系统的重力势能与刚体有关公式的简易记忆方法：例3－5 以前用转动定律解过此题，现在用机械能守恒再解。 O l m ? C x