自动控制导论05数学模型.pdfVIP

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2017-09-18 发布于北京
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自动控制导论05数学模型.pdf

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第二章控制系统的数学模型基本内容 • 控制系统的基本模型 • 微分方程 • 传递函数 • 控制系统的方框图 • 信号流图基本要求 • 掌握微分方程列写的基本方法 • 掌握拉氏变换基本定理和常用拉氏变换表 • 重点掌握典型环节传递函数和闭环传递函数的求法 • 梅逊公式的应用 2.0 温故而知新系统示意图系统框图 2.1 数学模型 • 定义：描述系统输入量、输出量以及内部各物理量之间动态关系的数学表达式 • 表示方式： 1. 输入-输出描述（外部描述）微（差）分方程、传递函数 2. 状态变量描述（内部描述） 3. 方框图 • 建立方法： 1. 机理分析法 2. 实验辨识法 • 求取性能指标的主要途径线性常求解观察时间响应性能指标微分方程拉氏变换拉氏反变换估算估算傅氏传递函数变换 s=j ω 求解频率特性频率响应 2.2 傅氏变换与拉氏变换 • Fourier变换及其反变换  F ()  f (t )ej t dt 1  f (t ) 2 F ()ej t d • Laplace变换及其反变换  F (s) 0 f (t )est dt 1 cj  f (t ) 2 j cj F (s)est ds  Itern no f(t) F(s) 1. 单位脉冲δ(t) 1