挤压涂布机说明书V2.0.pdf

深圳市善营自动化设备有限公司 挤 压 式 涂 布 机 使 用 说 明 书 Ver2.0 地址：广东省深圳市宝安区福永街道新和同富裕工业区12号一层A 电话：400-669-3328 传真：0755 邮编：518103 一、安全须知 设备在运行过程中，一些部件会产生旋转、横移等动作，干燥炉部分会产生高温，请确 保生产过程的安全，不要人为遮挡设备上的传感器，也不要用手去触摸高温的干燥炉，更不 要用手去触摸旋转（横移）部件！ 设备使用380V 动力电源，请确保维护保养由具有专业知识的人员实施。同时外部保护 地线 （PE）确保可靠连接！ 收放卷材料最大重量可能达到500Kg，在装卸时就正确使用料车，并且料车到位后方可 操作！ 在自动运行过程中，放卷电机始终处于反转状态，务必注意这一点！ 虽然有些警告不会导致停机（比如纠偏限位），但是当报警发生时（黄色指示灯亮）请 一定要注意检查，确保该警告处于可控范围内，才可以继续生产。若您不能确保这一点，请 立即停机检查，并排除警告原因！ 二、原理介绍 设备共由五大部分组成：放卷、涂工、干燥、出料、收卷。 01、放卷 待生产的成卷材料安装于放卷轴上，经过纠偏及张力控制后，导入到涂工部分。该装置 的主要控制点为放卷纠偏及张力。 纠偏由专用的EPC 控制单元实现，超声波位置检测传感器（可实现对透明箔材的检测） 实时检测材料边缘的位置，通过电机驱动放卷装置左右移动，以适合材料的边缘与纠偏传感 器的相对位置恒定。纠偏模式分为三种：全自动，控制系统上电后即进入自动纠偏状态（根 据纠偏传感器决定驱动电机的运动）；半自动，系统在自动运行时（涂布、牵引）进入自动 纠偏状态，而处于停止状态时则进入手动纠偏状态；手动，无论系统处于何种状态，纠偏机 构仅可以手动点动操作。 张力分为浮辊位置控制及实际检测张力两部分。浮辊位置控制原理为：当系统自动运行 时，PLC 控制器根据电位器反馈实时的浮辊位置信号（0~100% ），以PID 算法调节放卷轴电 机的转速，以达到浮辊位置恒定（默认设定位置为50% ）。实际检测张力的控制：可分为三 种调节模式，手动设置电空变换阀的输出比例、开环给定电空变换阀、闭环给定电空变换阀。 其中，系统自动运行后，会清除手动状态，切换到自动调节模式。闭环给定模式下，控制系 统会根据实测的张力值及设定的张力值进行PID 调节，直到实测值与设定值一致。需要注意 的是，仅当浮辊实际位置与设定位置的偏差在±20%以内，闭环给定模式才起作用。 02、涂工 由放卷导入的材料进入涂布辊后，经过入料压辊进行张力隔离（放卷张力与出料张力隔 离），再由涂布辊，最后导出到干燥炉内。该装置的主要控制点为整机速度的稳定性、模头 与背辊之间的缝隙值。 整机的线速度由背辊提供，速度由HMI 设定，可分为涂布速度、倒带速度、点动速度。 涂布速度即为系统涂布或者牵引时箔材的速度，倒带速度为整机自动反转运行时的速度，点 动速度为手动点动某一个部件时的速度，比如点动背辊，点动放卷轴。 模头与背辊之间的位移由两个部分驱动。大范围移动通过气缸实现（前进、后退），精 确定位由左右两侧的伺服马达驱动（高精度光栅尺检测实际的位移，分辨率0.1um ）。 03、干燥 由涂工部生产的含有液态成份的箔材进入到干燥炉内。为了安全有效地蒸发掉溶剂，需 要控制各段干燥炉的温度、送风量、排风量等。单节温控系统由加热和循环风机组成。风机 由变频电机驱动，可通过频率的设定改变风量及风速（与频率成正比），加热通过PT100 检 测控温点温度，由调功器驱动电加热管的通断比例，以此实现控制温度的恒定。 04、出料 干燥后的箔材进行到出料装置。由出料装置控制干燥炉内的张力及箔材边缘位置。该装 置的主要控制点为干燥区域纠偏及张力。 纠偏由专用的EPC 控制单元实现，超声波位置检测传感器（可实现对透明箔材的检测） 实时检测材料边缘的位置，通过电机驱动放卷装置左右移动，以适合材料的边缘与纠偏传感 器的相对位置恒定。纠偏模式分为三种：全自动，控制系统上电后即进入自动纠偏状态（根 据纠偏传感器决定驱动电机的运动）；半自动，系统在自动运行时（涂布、牵引）进入自动 纠偏状态，而处于停止状态时则进入手动纠偏状态；手动，无论系统处于何种