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测绘信息网 网友提供 测绘信息网 网友提供 GAMIT/GLOBK 软件数据处理手册 测绘信息网 网友提供 西安测绘研究所 二OO 四年六月 测绘信息网 网友提供 前 言 经过二十多年的发展，GPS 已逐步取代常规三角测量技术，成为获取地面控制点 坐标的主要手段。地面点的坐标精度，由最初的分米量级，提高到目前的厘米甚至毫 米级，随机附带的基线解软件，由于种种原因，已越来越不能满足这么高精度的要求。 近几年来，随着 GAMIT/GLOBK、Bernese 、GIPSY 等国外 GPS 科学研究数据处理软 件的引进，国内 GPS 数据处理的水平提高很快，特别是引进的 GAMIT/GLOBK 软件， 已在全国GPS 一、二级网和“中国地壳运动观测网络”等重大工程中得到成功应用， 取得了大量高精度的成果。我们在多年来 GAMIT/GLOBK 数据处理积累经验的基础 上，编写了这部《GAMIT/GLOBK 软件数据处理手册》，旨在为学习 GAMIT/GLOBK 软件的人员提供入门教材，为具有一定实践经验的人员提供必备的理论知识，以加深 对该软件的了解。本书不仅讲述了 GAMIT/GLOBK 软件所采用的基本数学模型，还 对该软件的安装、调试、数据处理步骤以及具体参数设置也做了详细说明，适用于利 用该软件进行科学研究、空间大地网数据处理的有关人员。 本书共分为五章，第一章为前言；第二章讲述了基于基准站的 GPS 测量模式以及 外业质量检查软件 TEQC ；第三章讲述了 GAMIT 和 GLOBK 软件采用的基本模型； 第四章讲述了 GAMIT/GLOBK 软件的安装、数据准备、计算基本步骤等内容；第五 章则讲述了具体的参数设置。本书的第一章、第三章以及第四章中关于 GLOBK 软件 的部分由焦文海执笔，第二章的第一节由王刚执笔，第二章的第二节由吴显兵执笔， 第三章、第四章关于 GAMIT 软件的部分由宋小勇执笔，全书最后由焦文海校正定稿。 测绘信息网 网友提供 作者 2004 年 6 月 28 日 测绘信息网 网友提供 目 录 第一章 绪 论5 第二章 基于连续运行基准站的GPS测量模式8 §2.1 基于基准站的GPS测量模式 8 §2.2 TEQC使用说明10 第三章 GPS数据处理基本理论与模型21 §3.1 GPS的观测量21 §3.2 GAMIT的双频载波相位数据处理模型23 §3.2.1 观测方程的组成 23 §3.2.2 不同频率载波相位观测数据之间的线性组合 24 §3.2.3 法方程的解算过程28 §3.2.4 计算理论观测值应注意的问题 30 §3.3 GLOBK的多时段解模型31 §3.3.1 卡尔曼滤波估计31 §3.3.2 单天解的联合平差34 §3.4 精度评估模型36 第四章 GAMIT/GLOBK数据处理37 §4.1 GAMIT/GLOBK软件的安装37 §4.2 GAMIT数据处理步骤39 §4.2.1数据准备39 测绘信息网 网友提供 §4.2.2数据处理步骤43 §4.3 GLOBK数据处理步骤 44 附录A GAMIT软件中文件的命名规则47 附录B三级GPS 网GAMIT参数设置48 附录C三级GPS 网GLOBK参数设置50 测绘信息网 网友提供 测绘信息网 网友提供