实现3D离散点优化三角划分三维算法.pdfVIP

维普资讯 () 第6卷第4期 计算机辅助设计与图形学学报 Vo1．6。No．I 1994年 lO月 Chin．J．CAD＆CG oct．．1994 卜 实现 3D离散点优化三角划分的三维算法 柯映林 (浙江大学机械系 杭州 310027) 1{) 周儒荣 (南京航空航天大学机槭系 南京 210016) 摘要 末文 系蜿研 究了3D离散敷据的直接三角划分，并解决 了与多值曲面相对应 离散数据 的分片三 前划分问逛。宴现这一算法 的关键是将这些与多值曲面相对应的离散数据按有关 的特征线分解，使之转化成较简单的问逛分别进行处理。 目前，这种 分片2-前划分鼻法 巳在 ~ zier三 角 曲面插值 中取得 了 良好 的效果 。 关键调 ，{ ，些苎苎堡 懂 1 引 言 在 3D离散数据的曲面插值中，三角划分是最基本也是最困难的问题之一。就 目前研 究成果来看，以往多数算法只是考虑了平面上不规则数据的凸三角划分 ]。对于平面上 任意边界内部不规则点的三角划分 ，以及与多值 曲面相对应的 3D离散数据的三角划分 问题则研究得很少。作者曾从应用出发 ，通过引入边界环和特征线等概念，解决了平面上 任意多边形区域内不规则点的三角划分 问题 ]本文将通过把 3D数据分片，讨论与多值 曲面相对应的 3D离散点的三角划分算法 。在实际应用中，按照 3D离散数据的基本分布 特点总可以把它们的三角划分分成以下几个具有一定代表性的问题来讨论。(1)3D离散 数据 {(z，， )，i=1，2，3，…，Ⅳ}可投影到某一平 面，例如 x—Y平面 ，把一个 D三角 划分问题转化成平面上不规则点{( ，，)， 1，2，3，…，N}的三角划分问题 ，从而采用 比 较优化的平面三角划分算法 。(2)当3D离散数据是与一些比较规则的曲面(如 ：柱面、球、 环等)相对应时 ，可采用一种对 3D离散数据进行直接三角划分的算法 。(3)当 3D离散数 据 同一些不规则的多值 曲面相对应时，我们将分片把 3D离散数据分别投影到相应的平 面上，通过用平面上不规则点的三角划分算法处理，然后将每片的三角划分结果合并 ，并 按三维三角划分的优化准则重新进行优化 在讨论新的三角划分算法之前，先让我们分析一下空间三角形网格比较优化的两个 基本条件：(1)三角网格的变化 比较均匀 ，即相邻两个 三角平面的法 向夹角比较小。(2) 三角形 网格中应尽量少出现 “谷”和 “峰”，即保形性好。然而，在实际应用中，能完全满足以 l993年 3月8口收穑，1994年1月24日收到修改稿。柯嚷林 ，1992年毕业于南京航空航天大学博士学位，现为浙 江大学生产工程研究所博士后，主要从事离散数据几何造型 ，散控加工和计算机图形学方面的研究。周儡荣，现为南京 航宅航天大学机械系 CAD／CAM 中心主任 ，教授 ，博士导师。 维普资讯 计算机辅助设计与图形学学报 1994正 上两个条件的三角形网格 比较少 。因此，一般需按 问题的特点，侧重考虑条件 (1)或 (2)， 使空间三角形网格保持 曲面的凸凹性质 为了便于问题的讨论 ，本文还要引入几个新的概念： (1)可见边(visibleedge)：对于有 向边面 和空间任意一坐标点P，如果满足关系 det (A、B、P)0，则顶点P位于AJ的右侧，此时认为边 i相对于顶点P是可见的；如果 det (A、B、P)0，则顶点P是不可见的 ；特别是当det(A、口、P)一0时，顶点P位于A口边或者 其延长线上 。 (2)凸顶点 (convexvertex)：对于 由一系列空间坐标点(以下称之为 3D顶点)构成的 多边形来说 ，假如多边形的每条边遵循逆时针的方 向，那么就多边形上依次连接的三个顶 点P、Q和R来说 ，如果det(P、R、Q)o，则顶点Q对于多边形来说是一个凸的