第9单元 理论力学动力学.pptVIP

例1 匀质塔轮质量为m，内径r，外径R = 2r，对其中心轴的回转半径为 。在塔轮半径为r的圆周上绕一无重细绳，绳的另一端绕过滑轮B悬挂一质量mA = m/2的物体A。滑轮B的摩擦及质量不计，滚动摩阻不计。 例1 解 (1). 求塔轮质心C的加速度以及绳子的张力和摩擦力 例1 解 (2). 塔轮作纯滚动的条件是什么？ 例2 已知：匀质细长杆AB在铅垂位置由静止开始释放 求：刚释放时A点的加速度 (不及摩擦和滑轮质量) 例2 解 运动分析：系统作平面运动 受力分析，画受力图 分析未知约束力特点 分析已知量和未知量 选择求解方法 解法一：动量（矩）定理 解法二：动静法 解法一：动量（矩）定理 系统作平面运动，列写运动微分方程 解法二：动静法 加速度分析，添加惯性力 例3 图示匀质细杆OA和EC的质量分别为m1 = 50 kg和m2 = 100 kg，并在点A焊成一体。若此结构在图示位置由静止状态释放，计算刚释放时，铰链O处的约束力和杆EC在A处的弯矩。不计铰链摩擦。 例3 解 例3 解 * R r A B C D (3). 若塔轮与水平面之间的静、动滑动摩擦系数分别为? = 0.25、 ? ? = 0.2，则绳索的张力为多少？ (1). 若塔轮沿水平面纯滚动，此时塔轮质心C的加速度以及绳子的张力和摩擦力各为多少？ (2). 塔轮作纯滚动的条件是什么？ A B C D ? Ｎ Ｆ mAg mg vA 由dT = ?W得： 取图示系统为研究对象 C D ? Ｎ Ｆ mg T (3). 若塔轮与水平面之间的静、动滑动摩擦系数分别为? = 0.25、 ? ? = 0.2，则绳索的张力为多少？ C D ? Ｎ Ｆ mg T A B mAg aA T 联立求解 ? A B l ? A B NA mg C x y ? 需补充运动学约束条件 ? A B NA mg C ? y方向投影式 联立求解得 ? A B NA mg C Ms Sx Sy 力系平衡分析 补充运动学方程后联立求解 能否避免在方程中出现NA？ 1. 计算刚释放时铰链O的约束力 由定轴转动运动微分方程得： X Y m1g m2g 其中 故有： 由质心运动定理 2. 求杆EC在A处的弯矩 取杆OA为研究对象 m1g O A 解得： Q MA N Y X