一矩阵与线性方程组.docVIP

矩阵与线性方程组 在中学已经学习了有关两个未知量、两个方程的二元一次方程组的基本知识。一次方程又称为线性方程。在自然科学、社会科学和许多工程技术问题中，常常需要处理几十、几百甚至成千上万个未知量的线性方程组，未知量的个数和方程的个数也不一定完全一致，这就要求我们把关于二元一次方程组的知识推广到有n个未知量和m个方程的线性方程组上去。矩阵是解决这类问题的重要工具之一。 1.1 矩阵及其运算 1.1.1 线性方程组及其矩阵表示 线性方程组（system of linear equations） (1.1) 显见，二元一次方程组是其特款。方程组（1.1）中有m个方程、n个未知量。ij代表第i个方程中未知量xj 的系数，bi 是第i 个方程的常数项。当常数项b1 ，b2 ，…，bm 全为零时，式（1.1）称为齐次线性方程组；当常数项不全为零时，式（1.1）称为非齐次线性方程组。 当m、n较大时，方程组（1.1）的书写需重复许多次未知量以及“+”、“=”运算符号，如用计算机进行处理，则浪费很多存储空间。因此，我们将方程组（1.1）中未知量的系数简化成如下的m行n列矩形数表 如果再考虑到方程组右端的常数项（非齐次项），还可以得到m行n+1列矩形数表 对方程组的研究将归结于对如上形式数表的研究。 将上述类型的数表抽象为如下的矩阵定义。 定义1.1 将m×n个数（i=1,2,…,m;j=1,2,…,n）A = (1.2) 称为一个m行n列矩阵(matrix)，简称为m×n矩阵。其中横向各排称为行，纵向各排称为列，m×n个数叫作矩阵A的元或元素；aij叫做矩阵A的第i行第j列元；所有元素均为0的矩阵，称为零矩阵，记作O。元是实数的矩阵称为实矩阵，元是复数的矩阵称为复矩阵。 式（1.2）也简记为： A = (aij)m×n 或 A = (aij) 一般情况下，我们用大写字母A，B，C，…表示矩阵。本书中的矩阵除特殊说明外，都指实矩阵。 定义1.2 如果两个矩阵A，B有相同的行数与相同的列数，并且对应位置的元均相等，则称矩阵A与矩阵B相等，记为A=B。即如果A = (aij)m×n, B= (bij)m×n , 且aij =bij (i=1,2,…, m ; j=1,2,…, n),则 A=B 我们可以对矩阵定义一些运算，它们都是有其实际背景的。为了说明线性方程组如何通过矩阵来表示，先引进矩阵的乘法运算。 定义1.3 设矩阵A = (aik )m×l的列数与B= (bk j)l×n行数相同，则由元素 ci j=ai1b1j + ai2b2j +…+ ailbl j = (i=1,2,…, m ; j=1,2,…, n) 构成的m行n列矩阵C = (cij)m×n=()m×n称为矩阵A与矩阵B的乘积,记为 C=AB 如果记 A =, x =, b = 则线性方程组(1.1)可以通过矩阵的乘法表示成矩阵方程 Ax=b (1.3) 1.1.2 矩阵的基本运算及性质 需要指出，能用矩阵描述的问题并不局限于线性方程组。矩阵在工业、农业、经济等许多领域有着广泛的应用，伴随计算机技术的飞速发展，矩阵被更有效地运用到物理学、力学、化学、生物学、遗传学、医学等众多学科中，成为解决线性问题的有力工具。矩阵已经有了完整的理论体系，本小节主要介绍矩阵的基本运算。 定义1.4 设有两个m×n矩阵A = (aij )m×n，B= (bi j)m×n，那么A与B的和记作A+B，规定为 A+B= 应当注意，只有两个矩阵是同型矩阵，即它们的行数、列数分别对应相等时，这两个矩阵才能进行加法运算。 矩阵加法满足下列运算规律（设A、B、C都是m×n矩阵） (1) A+B= B+A (2) (A+B)+C=A+(B+C) 设矩阵A= (aij ),记 － A= (－aij ) －AA的负矩阵, 显然有 A+(－A)=O 由此规定矩阵的减法为 A－B=A+(－B) 定义1.5 数(与矩阵A的乘积记作(A或A(,规定为 (A=A(= 设A、B为m×n矩阵，(、(为数，数乘矩阵满足下列运算规律 (1) ((()A=(((A) (2) ((+()A=(A+(A (3) ((A+B)=(A+(B 这些运算规律都很容易从数的运算规律得到。 下面给出一些矩阵基本运算的例子。 例1.1 设 A= B= 则 A+B= 例1.2 3= 例1.3 矩阵乘法