RAIM可用性预测RAIM可用性预测导航数据库校验-中国民航PBN飞行.PDF

RAIMRAIMRAIMRAIM可用性预测可用性预测可用性预测可用性预测 导航数据库校验导航数据库校验 RAIMRAIM预测主要内容预测主要内容 一、一、RAIMRAIM预测的重要性预测的重要性 二、二、RAIMRAIM预测技术原理预测技术原理 三三三三、、RAIMRAIMRAIMRAIM预测软件和服务预测软件和服务预测软件和服务预测软件和服务 四、未来展望四、未来展望 RAIMRAIM预测的重要性预测的重要性 PBN运行的基础是卫星导航系统的精确性、完好性 、连续性和可用性。 完好性完好性对于航空应用非常重要对于航空应用非常重要，是当卫星定位误差是当卫星定位误差 超过允许限值时，系统能够给出及时告警的能力。 以卫星导航为主用导航方式的PBN运行，必须对导 航系统的航系统的完好性完好性进行监测进行监测，以应对可能发生的卫星以应对可能发生的卫星 导航信号异常，保证飞行安全。 RAIMRAIM预测的重要性预测的重要性 完好性监测的三种实现方式： 星基增强系统（SBAS ） 地基增强系统地基增强系统 （（GBASGBAS ）） 接收机自主完好性监测（RAIM ） RAIMRAIM预测的重要性预测的重要性 RAIM 是内置在卫星导航接收机内部的一种完好性监测 技术技术，它利用超定解对卫星测量值进行它利用超定解对卫星测量值进行一致性校验致性校验。 RAIM技术的优势 反应迅速反应迅速，实实现简单简单，无须外界辅助与无须外界辅助与干预预 唯一可以用来监测用户端本地错误的完好性监测方法 与与SBAS或或GBAS联合使用联合使用，分担完好性负担分担完好性负担 至少需要接收机视界内有5颗以上几何分布较好的卫星 ，导致部分地区在某些时间内导致部分地区在某些时间内RAIMRAIM是不可用的是不可用的，即存即存 在RAIM覆盖空洞。 GPSGPS卫星的卫星的短期运行中断短期运行中断问题会使问题会使RAIMRAIM覆盖空洞现象覆盖空洞现象 将更加严重。 RAIMRAIM预测的重要性预测的重要性 CAACCAAC ACAC-9191-FSFS-0101 中规定中规定，，以以GPSGPS作为主用导航作为主用导航 方式的航空器在起飞前，需要执行RAIM可用性预 测程序测程序，，来避免航班飞行过程中遇到的来避免航班飞行过程中遇到的RAIMRAIM空洞空洞 情况。对特定飞行航路预测到的任何导航能力失效 都应取消都应取消、、延迟飞行或重新计划飞行航路延迟飞行或重新计划飞行航路。。 为保证RAIM预测结果与机载接收机中的实RAIM 计算结果尽可能保持一致计算结果尽可能保持一致，要求要求：： 两者核心算法一致； 需要结合飞行路径、姿态和地形信息。 RAIM预测技术原理 卫星可见性计算 HPL计算 飞行路径姿态影响飞行路径姿态影响 地形遮蔽影响 接收机性能影响 卫星可见性计算 卫星可见性计算是通过星历或历书数据来预测在 未来某段时间和指定地点有哪些GPS卫星是可见 的的。 星历提供卫星钟差、开普勒轨道参数和轨道摄动 修正量, 可由此求得卫星的地心地固坐标系下的位 置坐标置坐标。广播星历数据每广播星历数据每两小时两小时更新一次更新一次, 在更新在更新 历元的前后各一小时范围内, 确定的卫星位置可达 到米级精度,但随着推测时间的增加，精度迅速恶 化且不可控化且不可控。。 卫星可见性计算 历书是星历的概略形式, 仅包括开普勒轨道参数 和钟差修和钟差修正参数参数, 为用户提供为用户提供精度较低精度较低的的卫星位星位 置置。 历书的更新周期为一周, 使用历书外推卫星位置, 可在在较长时间内较长时间内保持持公里级精度级精度。 历书的获取方式历书的获取方式：：直接由直接由GPSGPS接收机下载接收机下载，，从从 美国海岸警卫导航中心网站下载。 GPS星群状态(NANU)数据报告GPS卫星短暂