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松下机器人故障手册
故障手册
编号 故障信息 字代码 (RISC系) 原因 调查 对策 所需时间[H]
①更换焊接控制板 (ZUEP5750*) 1.0
A3000 焊接控制板CPU异常 - 焊接控制板的动作异常 无
②更换主CPU板(ZUEP5585*) 1.5
①更换焊接控制板 (ZUEP5750*) 1.0
焊接控制板CPU/传感器 焊接控制板或者传感器CPU板的动作异
A3010 - 无 ②更换传感器CPU板 0.5
CPU异常 常
③更换主CPU板(ZUEP5585*) 1.5
内部区分异常(SNS、
A3011 - 主CPU板的动作异常 无 更换主CPU板(ZUEP5585*) 1.5
WELD)
A3020 焊接控制板DSP异常 - 焊接控制板的动作异常 无 更换焊接控制板 (ZUEP5750*) 1.0
A3030 焊接控制板DSP通讯异常 1 焊接控制板的动作异常 无 更换焊接控制板 (ZUEP5750*) 1.0
A3030 焊接控制板DSP通讯异常 2 焊接控制板的动作异常 无 更换焊接控制板 (ZUEP5750*) 1.0
①更换焊接控制板 (ZUEP5750*) 1.0
A3100 焊接控制板通讯异常 1
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