无刷直流电机PWM调制方式介绍.pdfVIP

- PWM 1/7 接口/ / 欲打印此文章， 的 器菜 中 文件”后再 打印”。 刷直流 机的PW M 制方式介 上 :2014年01 月02 日 摘要 三相无刷直流 机的 制方式：方波120度脉 制 （120D egree-PW M ）、正弦脉 制（SPW M ）和空 矢量脉 制（SV PW M ），本文 各自方式的原理、SV PW M 7段式 5段式特性、SPW M 和SV PW M 需要的角度推算以及PW M 占空比的 算做出 介 ， 提供 的波形 。 引言 BLDC （Brushless Direct Current）无刷直流 机已在家用 器、汽 、 、工 等 域被广泛使 用，三相无刷直流 机是更主流 品。 1 三相无刷直流 机的 部分示意 ，主要包括霍尔信息的采 集，以及根据霍尔信 三相逆 器做 的 制，三相逆 器PWM 的 序已 PWM 的占空比是 制的主要 容，不同的 制方式 BLDC的 行性能有很大影 ，近年 着 机控制系 越 越精 ， 在原 常 的方波120度脉 制基 上，正 脉 制（SPWM）和空 矢量脉 制（SVPWM）出 ，使 机脉 降低、 流波形畸 小，但后 者的算法比 ，本文 三 制方式逐一地介 其特性、原理及 算 。安森美半 体LC08000M芯片集成 三 制方式，适合 用在BLDC的 。 1 ：三相无刷直流 机 示意 1.方波120度脉 制 利用霍尔 （每 周期6次 化），改 UVW相 流流向，但同一霍尔 流流向不 ，任何 刻 只能一相的上 和另一相的下 通， 控制方式 ，但存在最大60度的 矩偏角，效率降低，同 伴有 噪音。 http :///ARTP_8800693663_640279.HTM 2014/ 1/5 - PWM 2/7 Hall PWM、三相反 、三相 流的 系 在上 下 PWM 控制 序不同，我 可以做出下面5 模式的 装。 LC08000M 了 小在 相 矩的波 ，采用了PWM 渡方式， 一 理能有效降低了 噪音。 http :///ARTP_8800693663_640279.HTM 2014/ 1/5 - PWM 3/7 3 LC08000M 方波120 脉 制的PWM 霍尔 系的 4 LC08000M方波120度脉 制的效果 2.正弦脉 制（SPW M ） 加在MOS管的直流 可以通 PWM 控制 等效成正 ，由于中性点 0，因此 机的相 也 正 ， 而使得 机相