第1节 直流电动机(二).pptVIP

* * * * * * * * * 第三章 电动机与变压器 第一节 直流电动机（二） 第一节 直流电动机（二） 【教学目标】 1．掌握直流电动机起动、调速、反转和制动的方 法； 2．学会直流电动机起动和调速参数的计算； 3. 了解直流电动机的使用、维护和故障处理； 4. 能对直流电动机进行简单的故障处理。 【教学重点】 直流电动机起动、调速、反转和制动的方法 【教学难点】 直流电动机起动和调速参数的计算 三、直流电动机的起动、调速、 反转与制动 直流电动机由静止状态加速达到正常运转的过程称为起动过程。电动机在起动瞬间，转速n=0，反电动势Ea=0，电枢电压U全部降落在电枢绕组的电阻Ra上。由于电阻Ra一般很小，故起动电流必然很大，通常可达到额定电流的10～20倍，起动转矩可达额定转矩的10～20倍。 过大的起动电流将会使电刷与换向器之间产生强烈的电火花或环火，导致电刷与换向器表面烧损，造成换向困难；还会使电网电压波动，影响供电的稳定性。过大的起动转矩会使机械传动机构受到强烈的冲击；因此，除小容量的电动机以外，直流电动机一般不允许直接起动。通常采用降低电源电压起动和在电枢回路中串电阻起动。 1．直流电动机的起动 在直流电动机开始起动时，给电枢绕组加上较低的直流电压，随着转速的上升，逐渐升高电枢电压，直到额定电压运行，起动完毕。起动初始的最小电压为Ust=RaIst ，Ra—电枢回路的总电阻；Ist—起动电流。 采用降压起动时，必须给励磁绕组加上额定的励磁电压，否则会因起动转矩较小，造成电动机无法起动。 降压起动只能在电动机有专用电源时才能采用。目前，经常采用晶闸管可控整流电路作为直流电动机的的可调电压电源。 降压起动的优点是起动过程平滑，电能浪费少；缺点是设备成本较高，控制系统较复杂。适用于经常起动的电动机，如起重机，运输机械上的电动机。 直流电动机的起动、调速、 反转与制动 （1）降低电源电压起动（降压起动） 并励电动机及串励电动机的串电阻起动电路分别如图3-8及3-9所示。当电动机起动时，在电枢回路中串入起动电阻Rst ，适当选择起动电阻的大小，将电枢电流限制在1.5～2.5倍额定电流的范围内，此时起动电阻Rst的计算为: 式中：UN—电动机的额定电压； Ist—电动机的起动电流。 直流电动机的起动、调速、 反转与制动 （2）电枢回路中串电阻起动 图3-8 并励电动机起动原理图 图3-9 串励电动机起动原理图 随着电动机转速的上升，反电动势增大，电枢电流减小，再逐步减少起动电阻阻值，直到电动机稳定运行，起动电阻全部切除。 目前，小容量的直流电动机常用手动变阻器来起动，手动变阻器的外形如图3-10所示。开始起动时，起动手轮置于图中所示位置，全部电阻Rst串入电枢回路，起动电流被限制在允许的范围内，随着手轮的逐步旋转，电动机转速不断升高，直到手轮旋转到头，此时Rst=0，电动机起动结束。电枢串电阻的起动方法设备简单，成本低，但电阻上的能量浪费多。一般应用于小功率直流电动机的起动，容量稍大但不需要经常起动的电动机也可用此方法起动。 直流电动机的起动、调速、 反转与制动 例3-2 一台并励直流电动机，已知PN=10kw，UN=220V，nN=1000r/min，IN=50A，Ra=0.4Ω，试计算： （1）直接起动时的电流是额定电流的几倍？ （2）若限制起动电流是额定电流的2倍，当采用降压起动时，起始电压Ust应为多少？ （3）当采用电枢串电阻起动时，电枢回路应串入的电阻Rst为多少？ 直流电动机的起动、调速、 反转与制动 解：（1） （2）降压起动时的初始电压 （3）电枢串电阻起动时串联的初始电阻 直流电动机的起动、调速、 反转与制动 直流电动机的调速就是人为地改变电动机的参数，使工作点从一条机械特性转移到另一条机械特性上，从而在同一负载下得到不同的转速。根据机械特性方程式可以看出：当负载不变时，电动机可以通过改变U、Rsa及Φ这三种方法进行调速。 直流电动机的起动、调速、 反转与制动 2．直流电动机的调速 若直流电动机原来工作在固有机械特性上，带额定负载，转速为