煤矿主井装卸载自动控制系统设计.docVIP

山东科技大学成教学院枣矿集团分院 毕业设计（论文） 题目:煤矿主井装卸载自动控制系统设计 专 业 矿 山 机 电 姓 名 唐 维 忠 2013年9月日目 录 第一章 概论 4 第二章 系统总体设计方案及其功能 6 第一节 现场状况与设计要求 6 第二节 系统组成与功能 8 第三章 装载控制系统的设计 13 第一节 电路设计 13 第二节 可编程控制器的选用及程序设计 21 第四章 卸载控制系统的设计 26 第一节 电路设计 26 第二节 可编程控制器的程序设计 26 第五章 上位机管理系统的设计 30 第一节 LabVIEW编程平台简介 30 第二节 系统硬件组成 34 第三节 数字量输出电路的设计 41 第四节 系统软件构成 41 结束语 55 参考文献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。56 第一章 概论 矿井运输与提升在矿山生产中有十分重要的作用，因为采掘下来的矿物只有运出矿井才有价值。由于矿井运输线路长，且由多个环节和各种运输设备配套而成，如果线路某个环节中断，就会使工作面和其他工作地点的作业陷于停顿．在矿井生产事故中，运输与提升事故占很大比例．从经济角度看，运输费用在生产成本中占很大的比重，因为地面及井下运输设备很多，运输工人和装载工人数几乎占全矿工人之半。煤矿自动化是煤矿企业现代化的重要标志之一，也是实现高产高效矿井生产的技术保障。机电一体化技术的发展促进了煤矿自动化的发展。煤矿自动化的本质在于扩大和延伸人类的感观和操作能力，提高机械装置的精确性、快速性、可靠性和安全性，以及节省能源节省劳力等，从而解放、发展和提高劳动生产力。而不是简单的理解为节省劳动力，更不能仅仅是为了实现无人操作。在现阶段的矿井生产中，采煤工作面已经实现了完全的自动化，运输及提升的自动化提到了议事日程。主井定重装卸载控制系统就是适应煤矿自动化技术而设计，其实现了主井装卸载的自动化，定重装载保证了提升运行的安全。节省了运输和装载工人，降低了矿井生产的成本。 在集散控制系统中，上位机是不可缺少的部分．上位机软件必须能够有效的实现对系统数据的管理．在该设计中选用LabVIEW作为上位机软件设计的环境。。LabVIEW是一种主要用于开发测控系统的语言，与传统编程语言，如C或Basic不同之处在于：一般编程语言是使用文本描述方式来写程序，而LabVIEW是以图形方式建立方块图程序。和C或者Basic一样，LabVIEW也有许多的函数库和子程序，可以用来编写一般用途的程序。其它还有一些特殊用途的函数库，可用来实现数据采集、数据传输（GPIB）、仪器硬件控制（VXI、PXI）、数据分析及显示、数据存储功能．此外，为了方便开发人员在开发过程中进行调试和排错，LabVIEW可以在方块图中设置断点、动态显示程序流程，以单步执行来检查程序的运行状态和排除错误。， 本设计介绍了由上位机与两个可编程控制器（分别控制装载与卸载）组成的主井定重装卸载控制系统。 第二章 系统总体设计方案及其功能 第一节 现场状况与设计要求 一 现场状况 蒋庄煤矿装载硐室内前后有1#. 2#两个井下煤仓，煤仓分别配备两个给煤机：1#煤仓配有左1＃给煤机和右1#给煤机；2#煤仓配有左2#给煤机和右2#给煤机。运输皮带机有左右两个：左皮带机和右皮带机．两煤仓下给煤机把煤运送到皮带机上，左右皮带机分别把煤运送到左右定量仓中．这样可以实现左右同时运煤，提高了运输速度。定量仓采用压磁传感器测量装载吨数。当定量仓装载达到设定重量，并且提升箕斗到位时，定量仓仓门打开，煤装载到提升箕斗中。装载控制拒控制各设备，从而实现装载自动化。 二 设计要求 （1 )、本系统井下部分及相关电路采用本质安全型电路。 （2）、上位机显示内容包括： 皮带机开、停，给煤机开、停，定量斗开、关和满、空，箕斗运行方向，箕斗装卸载开、关门，箕斗到位情况。 装载定量斗重量吨数显示和体积模拟显示（柱状图），卸载仓满显示。信号及状态显示：点数、正常状态、检修状态等。 （3）装载及卸载同样能显示各设备状态．采用动态发光二极管显示。 第二节 系统组成与功能 一 系统的总体设计方案 本系统采用分散型控制系统，结构简图如下（详见系统流程图）： 分散型控制系统适用于多台设备的控制，在各设备设备生产线间有数据连接。在本系统中，井下PLC为装载控制，所控制的设备有：四台给煤机、两部皮带机、两个定量斗电磁阀。井上PLC为卸载控制，所控制设备有：提升箕斗的电磁阀。上位机的作用是：监测提升机轴瓦温度，模拟演示装卸载及箕斗提升的工艺流程。 二 系统硬件组成： 研华工业控制计算机、三菱Fx2