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矿用多回路先导模块 作者：安贝尔 一、产品描述 AXDN3 4RCAN 先导模块用于将先导转换为一个输出CANBUS2.0A 信号，以实 现先导-远控的转换。每一个模块提供四回路独立先导，与控制线、远方二极管 配合使用实现先导控制和先导控制线故障保护功能。检测监测先导沿线故障，如 开/短路，先导二极管是否反接，以保证系统的可靠启动/停止，避免误启动。 本文以深圳市安贝尔科技有限公司生产的AXDN3 4RCAN 先导模块为例，进 行介 ，AXDN3 4RCAN采用工业级芯片进行数据处理，内建CAN2.0 协议输出。 可方便地进行单点先导和两点模式的切换及Id 设置。 二、板面图 1）端口说明 三、先导回路 模块采用两根先导线控制设备的启动、停止和保持，分两种接线方式 （根据先导模式设置选 择）：单点先导 和 两点先导。二极管 选择1N4007 ，若二极管不接或反接都不能启动。30Ω 电阻选择精度不低于±15%，功率不小于1/4W。 图一 单点先导 图二 两点先导 1．单点先导：启动/停止键 为 常开式自闭锁按键 （1）启动操作：按启动/停止键 使其闭合 〉启动 （2）停止操作：按启动/停止键 使其断开 〉停止 2．两点先导：启动键 为 常开式自复位按键，停止键 为 常闭式自复位按键 （1）启动操作：按启动键 使其闭合3~20秒后松开 〉启动，若不足3秒或超过20秒均 不能启动被控设备，此启动方式可以防止工人误操 或启动键损坏短路，提高安全性。 （2）停止操作：按停止键 使其断开 〉停止 3．CAN 通讯数据结构： ① 数据帧 ② 数据DATA[0]：启动/停止 指示 DATA[0]：启动/停止 指示，当检测到启动指令时，对应的位值为1，有故障或停止指令 时为0 数据DATA[2]~DATA[5]：1~4 路检测状态 指示（-- 表示 无此状态） 四、使用说明 1）开机上电，电源灯 （红色）点亮； 2）当系统电源稳定后,运行灯 （绿色）点亮并有规律地闪烁； 3）启动灯： （灭）表示所有先导回路均无检测到启动指令， （亮）有先导回路检测到启动 指令， 此时DATA[0]各位指示对应各先导回路的启动/停止状态，1-启动，0-停止。 4）内置120Ω 网络匹配电阻： “120Ω”表示接入，“OFF ”表示不接入。 5 ）CAN 发送I D 设置说明：面板上有两个设置发送I D 的旋转编码开关，一个8 位的（SWH ）, 一个16 位（SWL ）：CANBUS_ ID= 0x100* SWH + SWL 6 ）先导模式设置说明：面板上有一个设置先导模式的拨码开关： 单点：表示模块执行 单点先导模式程序；两点：表示模块执行 两点先导模式程序； 注意：CAN 发送I D 和 先导模式设置 在 模块上电时读取。 五、安装尺寸（单位：mm） 六、主要参数 发送波特率：250K 发送帧速率：1 帧/200mS 额定 电压：DC24V （DC20-30V） 额定 电流：200mA 检测端最高开路电压：±12.5V； 检测端最大短路电流：±10mA 工频 耐压：：AC 1500V@1mA@1min(检测端 对 电源端输出端)； 先导线最大允许长度：1000 米 （测试用控制电缆为1mm 铜导线）； 七、注意事项件 1、本先导模块为本安关联设备，需安装在防爆壳体内。 2、模块安装位置应远离变频器及变频器输出动力线等强电磁干扰源； 3、避免动力线或其它电源线直接与先导线短路，否则有可能损坏本模块； 4、进行具体操 前，应详细阅读本说明书，掌握正确操作方法； 5、本模块为非维修型，损坏后请更换新的模块； 6、本产品使用条件为0℃~＋45℃，相对湿度不大于95%，海拔高度不超过2000 米。 八、常见故障及排除办法 故障：不能启动或运行期间自动停止 原因： 1）有强电磁干扰设备（如变频器）与本模块靠的太近； 2）根据检测状态信息检查 相应 故障； 3）30Ω 电阻精度是否满足±15%要求 排除办法： 1）加屏蔽措施或固定在远离干扰源的位置；