用户空间和内核空间通讯之Netlink.pdf

用户空间和内核空间通讯之【Netlink】 引言 Alan Cox 在内核1.3 版本的开发阶段最先引入了Netlink，刚开始时Netlink 是以字符驱动接口的方式提供内核 与用户空间的双向数据通信；随后，在2.1 内核开发过程中，Alexey Kuznetsov 将Netlink 改写成一个更加灵活、且 易于扩展的基于消息通信接口，并将其应用到高级路由子系统的基础框架里。自那时起，Netlink 就成了Linux 内核 子系统和用户态的应用程序通信的主要手段之一。 2001 年，ForCES IETF 委员会正式对Netlink 进行了标准化的工作。Jamal Hadi Salim 提议将Netlink 定义成一种 用于网络设备的路由引擎组件和其控制管理组件之间通信的协议。不过他的建议最终没有被采纳，取而代之的是我 们今天所看到的格局：Netlink 被设计成一个新的协议域，domain 。 Linux 之父托瓦斯曾说过“Linux is evolution, not intelligent design” 。什么意思？就是说，Netlink 也同样遵循了 Linux 的某些设计理念，即没有完整的规范文档，亦没有设计文档。只有什么？你懂得“Read the f**king source code”。 当然，本文不是分析Netlink 在 Linux 上的实现机制，而是就“什么是 Netlink”以及“如何用好 Netlink”的话题和 大家做个分享，只有在遇到问题时才需要去阅读内核源码弄清个所以然。 什么是Netlink 关于Netlink 的理解，需要把握几个关键点： 1、面向数据报的无连接消息子系统 2、基于通用的BSD Socket 架构而实现 关于第一点使我们很容易联想到UDP 协议，能想到这一点就非常棒了。按着UDP 协议来理解Netlink 不是不无 道理，只要你能触类旁通，做到“活学” ，善于总结归纳、联想，最后实现知识迁移这就是学习的本质。Netlink 可以 实现内核-用户以及用户- 内核的双向、异步的数据通信，同时它还支持两个用户进程之间、甚至两个内核子系统 之间的数据通信。本文中，对后两者我们不予考虑，焦点集中在如何实现用户- 内核之间的数据通信。 看到第二点脑海中是不是瞬间闪现了下面这张图片呢？如果是，则说明你确实有慧根；当然，不是也没关系， 慧根可以慢慢长嘛，呵呵。 在后面实战Netlink 套接字编程时我们主要会用到socket()，bind()，sendmsg() 和recvmsg()等系统调用，当然还有socket 提供的轮训(polling)机制。 Netlink 通信类型 Netlink 支持两种类型的通信方式：单播和多播。 单播：经常用于一个用户进程和一个内核子系统之间1:1 的数据通信。用户空间发送命令到内核，然后从内核 接受命令的返回结果。 多播：经常用于一个内核进程和多个用户进程之间的1:N 的数据通信。内核作为会话的发起者，用户空间的应 用程序是接收者。为了实现这个功能，内核空间的程序会创建一个多播组，然后所有用户空间的对该内核进程发送 的消息感兴趣的进程都加入到该组即可接收来自内核发送的消息了。如下： 其中进程A 和子系统1 之间是单播通信，进程B、C 和子系统2 是多播通信。上图还向我们说明了一个信息。从 用户空间传递到内核的数据是不需要排队的，即其操作是同步完成；而从内核空间向用户空间传递数据时需要排队， 是异步的。了解了这一点在开发基于 Netlink 的应用模块时可以使我们少走很多弯路。假如，你向内核发送了一个 消息需要获取内核中某些信息，比如路由表，或其他信息，如果路由表过于庞大，那么内核在通过 Netlink 向你返 回数据时，你可以好生琢磨一下如何接收这些数据的问题，毕竟你已经看到了那个输出队列了，不能视而不见啊。 Netlink 的消息格式 Netlink 消息由两部分组成：消息头和有效数据载荷，且整个Netlink 消息是4 字节对齐，一般按主机字节序进 行传递。消息头为固定的16 字节，消息体长度可变： Netlink 的消息头 消息头定义在include/linux/netlink.h文件里，由结构体nlmsghdr 表示： 点击(此处)折叠或打开 struct nlmsghdr { __u32 nlmsg_len; /* Length of mes