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数学检验: 初始条件: 积分号下的求导公式: * 则 非齐次方程 * 以上这种用瞬态冲量的叠代替持续作用力来解决问 题的方法,称为冲量原理。数学上称为齐次化原理。 所以有 齐次化原理求解过程小结: * 设有定解问题为 齐次化原理不仅可用于非其次波动方程的初始值问题,还可用于混合问题及其他方程(如热传导方程)的定解问题。 例 * 解:令u(x,t)=u1(x,t)+u2(x,t) u1(x,t)直接由达朗贝尔公式求出: * u2(x,t)由冲量原理(齐次化原理)求解; 3.2 一维热传导方程 (一)齐次方程(柏松公式) * 定解问题的提出 (柏松公式) * 物理意义 设细杆在x轴上,在杆上取一点x0,现假设初始温度分布为 而根据柏松公式,细杆温度分布为 x x0-δ x0+δ x0 * 根据当前条件,可以写为 由积分中值定理,有 * * 故无穷长杆可以看成由无穷多个点组成,每个点有一个发出热量为Q’的初始点热源。 (二)半无限长细杆问题的求解 * 一端绝热的细杆 延拓法求解 第二类边界条件,作偶延拓 令 * 其满足 * 此问题可直接由泊松公式求解 * 而当x=0时 (三)非齐次方程的解(内部有热源) * 解:令u(x,t)=u1(x,t)+u2(x,t) * u1(x,t)满足 u1(x,t)可直接由泊松公式求解; * u2(x,t)满足 u2(x,t)由齐次化原理求解; * 而u2’(x,t;τ)满足 根据前面的解法,有 综合前面各式,求出u(x,t) 本章小结 * 初值问题(泛定方程+初始条件) 一维波动方程 (达朗贝尔公式) 一维热传导方程 (泊松公式) 无限长齐次方程 半无限长齐次方程 无限长 非齐次方程 无限长齐次方程 半无限长齐次方程 无限长 非齐次方程 * 无限长齐次方程 半无限长齐次方程 无限长非齐次方程 达朗贝尔公式或泊松公式 第一类齐次边界条件(奇延拓) 第二类齐次边界条件(偶延拓) 齐次方程+非零初始条件 非齐次方程+零初始条件 (零输入,达朗贝尔或泊松公式) (零状态,齐次化原理) + 作业: P150, 习题2.1,1 * 求下列定解问题 * 本章基本要求 掌握达朗贝尔公式、泊松公式及其物理意义 掌握半无限长问题的延拓法求解 * 掌握非齐次方程问题的求解方法 3.1 弦振动方程 (一)齐次弦振动方程(达朗贝尔公式) * 定解问题的提出 齐次方程可以写为: 我们解方程一般是希望解出通解,再根据条件得到特解,但偏微分方程的通解形式一般很难界定,也较难求。研究表明,对无界情况的定解问题(波动方程和热传导)可以求出通解,然后通过初始条件得到特解。 * 研究发现,当作变量代换 此时通过方程两边积分,即可求出方程的通解。 * 可满足前述要求,此时 (1) 通解 对 积分: 两边再对ε积分:得到 * 积分常数依赖于 上式中f1为任意二次连续可微函数 * 同理交换积分顺序,同样可以得到 此时f2为任意二次连续可微函数 其中f1和f2均为任意二次连续可微函数 上式即为通解形式 确定待定函数的形式 无限长,即无边界条件 初始条件为 和 (2)达朗贝尔公式 * 即 上面第二式两端对x积分,得到 将上式和前面第一式联立,可求出 * 即 上式即为达朗贝尔公式 * (3)物理意义 先考虑u2=f2(x-at): 当t=t2(t2t1)时, u2=f2(x-at2)。 故波形 u2=f2(x-at)随着时间推移,以常速度a向x轴的正方向移动。我们称之为右行波。 当t=t1时, u2=f2(x-at1); 同理 u1=f1(x+at)为一个以常速度a向x轴的负方向传播的行波。称为左行波。 故达朗贝尔公式表明,弦上的任意扰动总是以行波形式分别向两个方向传播出去,其传播速度正好是弦振动方程中的常数a,故此方法又称为行波法。 从达朗贝尔公式可以看出,波动方程的解,是初始条件的演化。方程本身并不可能产生出超出初始条件的,额外的形式来。 而这种演化又受到边界条件的限制。 这就说明了初始条件和边界条件在确定波动方程的解时的重要性。 * * (4)依赖区间、决定区域、影响区域 从达朗贝尔公式还可以看出,解在点(x,t)的数值仅依赖于区间[x-at,x+at]上的初始条件,而与其他点上的初始条件无关。称[x-at,x+at]为点(x,t)的依赖区间,它是由过点(x,t)的两条斜率分别为±1/a的直线在x轴所截得的区间,如下图所示。 t O x (x,t) x-at x+at * 当t=0
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