使用USS协议库的S7-200及变频器通信.docVIP

第五节 使用USS协议库的S7-200与变频器的通信 USS 协议指令是 STEP7-Micro/WIN 32 软件工具包一个组成部分，STEP 7-Micro/WIN 32 软件工具包通过专为 USS 协议通信而设计的预配置子程序和中断程序，使MicroMaster 变频器的控制更为方便，这些程序在STEP 7-Micro/WIN 指令树的库文件夹中作为指令出现。使用这些新指令可控制变频器和读/写变频器参数，当你选择 USS 协议指令时，会自动添加一个或几个有关的子程序 (USS 1 至 USS 7) 而不需编程者的参与。 1 USS_INIT USS_INIT 指令用于允许和初始化或禁止 MicroMaster 变频器通信，在可以使用任何其它 USS 协议指令之前，必须先执行 USS_INIT 指令且没有错误返回。指令执行完后，完成位Done bit 立即置位，然后才能继续执行下一条指令，当 EN 输入为接通时，每一次扫描执行指令。每一次要改变通信状态，必须精确地执行一次 USS_INIT 指令。因此应通过一个边沿跳变检测指令来检测 EN 的脉冲接通，一旦 USS 协议已启动，在改变初始化参数之前，必须通过执行一个新的 USS_INIT 指令，以禁止 USS 协议。USS 输入的值选择通信协议，1 将端口 0 分配给USS 协议和允许该协议，0 将端口0 分配给PPI 并禁止USS 协议。BAUD 设定波特率在 1200 2400 4800 9600 或 19200。ACTIVE 指示哪一个变频器是激活的，共32位（第0-31位），每一位对应一台变频器。例如第0位为1时，则表示激活0号变频器；第0位为0则不激活它。 被激活的变频器都是自动地在后台进行轮询控制，以控制其运行和采集其状态。 当 USS_INIT 指令完成时DONE输出接通ERR 输出字节包含指令执行的结果。 2 DRV_CTRL DRV_CRTL指令用于控制 ACTIVE MicroMaster 变频器。DRV_CRTL指令将选择的命令放在一个通信缓冲区内， 缓冲区中的命令发送到编址的变频器（DRIVE 参数），如果该变频器已由 USS_INIT 指令的 ACTIVE 参数选中的话。每个变频器只应有一个 DRV_ CTRL 指令。 EN 位必须接通，以启动DRV_CRTL指令。典型地这个指令总是在允许状态。 RUN/STOP 指示变频器是接通1 或是断开0。当RUN 位是接通时，MicroMaster 变频器收到一个命令以便开始以规定的速度和方向运动。为了使变频器运动必须具备以下条件 1） 在USS_INIT 中将变频器激活； 2） 输入参数OFF1 和 OFF2必须设定为 0； 3） 输出参数FAULT 和 INHIBIT 必须为0。 当 RUN 断开时，则发送 MicroMaster 变频器一个命令， 电动机速度降低一直到停止。 OFF2 位用来使 MicroMaster 变频器减速到停止。 OFF3 位用来命令 MicroMaster 变频器快速停止。 F_ACK（故障确认位）用来确认一个故障，当 F_ACK 从低变高时，变频器清除故障（FAULT）。DIR 方向位，指示变频器应向那个方向运动（0-逆时针方，向1-顺时针方向）。 DRIVE（变频器地址）输入是 DRV_CTRL 命令发送给MicroMaster 变频器的地址，有效地址为 0 至 31。 SPD_SP（速度设定点）是全速度百分值的变频速度-200.0% 至 200.0% 。SPD_SP 负值使变频器反方向旋转。 RSP_R(收到响应)位确认从变频器来的响应对所有激活的变频器轮询最新的变频状态信息。每当CPU 从变频器收到一个响应RSP_R 位接通进行一次扫描并更新以下所有的数值。 ERR 是一个错误状态字节它包含与变频器通讯请求的最新结果。 STATUS是由变频器返回的状态字的原始值。 RUN_EN （RUN 允许）指示变频器正在运行1 或已停止0。 DIR_CW 指示变频器的旋转方向（0-逆时针方向1-顺时针方向）。 INHIBIT 指示变频器上的禁止位的状态（0-不禁止1-被禁止）。要清除禁止位，FAULT 位必须断开，RUN OFF2 以及 OFF3 输入也必须断开。 FAULT 指示故障位的状态（0-无故障1-故障）。变频器显示故障代码。（参阅变频器使用手册）要清除 FAULT 位，需消除故障原因并接通 F_ACK 位。 第二节 MICROMASTER 420 通用型变频器 MICROMASTER420 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，从单相电源电压，额定功率120W 到三相电源电压，额定功率11KW 可供用户选用。 本变频器由微处理器