电机的数学模型及仿真分析.pptVIP

1.1 电气工程仿真的特点 1、仿真的作用：模拟实际系统，进行最优设计，用来学习知识等。 2、仿真的过程：建模和实验，两种方法包括模拟仿真和数字仿真。 1.1 电气工程仿真的特点 3、仿真工具： 主要有三种：一种是从通用的仿真软件发展而来，pspice，saber等，一种是从专用软件中发展而来，如matlab，emtp；另一种是电力电子的专门软件：如simplis，MATLAB， Psim， Pspice，Saber，EMTP，SIMPLIS，SCAT，Simplorer。 4、 PSPICE语言的主要特点 5、 Saber2004仿真软件的主要特点 1） Psim是一家加拿大的公司编写的专门适合于电力电子的仿真软件。采用特殊的算法保证实际系统的收敛性，现在我们看到的版本是Psim6.0。这个版本可以在XP下运行的。以前的版本不能在XP下运行的。而且这个软件是一个绿色软件。里面有很多的帮助。 2） psim的特点：软件小，算法单一，非线性问题有专门算法，属于电气工程的专门软件。 3）通过一个简单的例子进行讲解。 1） Matlab语言是由美国的Clever Moler博士于1980年开发的设计者的初衷是为解决“线性代数”课程的矩阵运算问题取名MATLAB即Matrix Laboratory 矩阵实验室的意思。 2）它将一个优秀软件的易用性与可靠性、通用性与专业性 、一般目的的应用与高深的科学技术应用有机的相结合。 3） MATLAB是一种直译式的高级语言，比其它程序设计语言容易 5、 MATLAB已经不仅仅是一个“矩阵实验室”了，它集科学计算、图象处理；声音处理于一身，并提供了丰富的Windows图形界面设计方法 6、 MATLAB语言是功能强大的计算机高级语言, 它以超群的风格与性能风靡全世界, 成功地应用于各工程学科的研究领域 7、MATLAB在美国已经作为大学工科学生必修的计算机语言之一 (C, FORTRAN, ASSEMBLER, MATLAB) 8、近年来，MATLAB语言已在我国推广使用，现在已应用于各学科研究部门和许多高等院校 9、MATLAB语言不受计算机硬件的影响，286以上的计算机都可以使用。 9、 Matlab的应用领域 工业研究与开发 数学教学，特别是线性代数 数值分析和科学计算方面的教学与研究 电子学、控制理论和物理学等工程和科学 学科方面的教学与研究 经济学、化学和生物学等计算问题的所有其他领域中的教学与研究 对于一个两绕组变压器(或电抗器)，设一次侧绕组为ax，二次侧绕组为AX。设正方向遵照电动机惯例，忽略电阻分量，则与线圈ax和AX交链的磁通分别为： 3.2 电磁耦合系统 带比例放大器的速度单闭环V-M调速系统是一个三阶线性系统。 系统的开环传递函数为： 设IaL = 0，从给定输入作用上看，该系统的闭环传递函数为： 把各单元组合起来，得到单闭环V-M调速系统的动态结构图： 6、单闭环V-M调速系统的动态结构图 五、直流调速系统开环调速系统和有静差系统单闭环系统仿真分析 1．系统原理图 在有静差系统的基础上，在前向通道串入一个积分环节 比例放大环节与积分环节可合并使用同一个运算放大器 与有静差系统比较仅仅增加了一个电容C1 速度调节器ASR由原来的P调节器改成了PI调节器 六、 无静差单闭环V-M调速系统 2．稳态结构图 发生阶跃变化后，Uct的响应是“先比例，后积分，再饱和”的动态变化的过程 只要△Un 不等于零，则稳态时，ASR输出的Uct必定是运放正(或负)饱和限幅值 在ASR积分过程中的某一时刻 =0 而进入稳态，则运放将停止积分 ASR的输入与输出信号之间是无法用一个确切数学关系来描述，也无法画出 它输入输出特性曲线，一般用其阶跃响应曲线来表示，比例积分环节的输入 与输出之间的关系是一个动态调节的过程 有静差系统 无静差系统 PI调节器的阶跃响应 3．动态结构图 各个环节的传递函数按前面推导得到 有静差系统 无静差系统 4. 稳态抗扰分析 根据系统动态结构图，当 =0时，系统的输入就 只有扰动量IaL，这时的输 出量即为负载扰动引起的 转速偏差，可将动态结构 图改画成右图C 根据结构图等效变换原理，得 整理得 稳态转速偏差为 结论：1）比例积分控制的系统是无静差调速系统 2）静特性是一组平行的水平直线 5．调节过程 以突加负载为例来分析 t1前，原稳态。 t1时，突加负载，TL1→ TL2。 t1～t3，调节过程。 t1后，转速下降，