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第二十一讲 线性变换与矩阵 第二十一讲 线性变换与矩阵 一、线性变换的概念和基本性质 一、线性变换的概念和基本性质 线性空间V 到其自身的映射通常叫做V 的一个变换, 而线 线性空间V 到其自身的映射通常叫做V 的一个变换, 而线 性变换是线性空间V 的最简单也是最重要的一种变换. 性变换是线性空间V 的最简单也是最重要的一种变换. 定义1 设σ: V→V 是线性空间V 到自身的一个映射(变换), 定义1 设σ: V→V 是线性空间V 到自身的一个映射(变换), 如果σ 保持加法及数乘运算, 即对任意α, β∈V, 对任意常 如果σ 保持加法及数乘运算, 即对任意α, β∈V, 对任意常 数k, 都有 数k, 都有 σ(α+β) = σ(α)+σ(β), σ(α+β) = σ(α)+σ(β), σ(kα) = kσ(α), σ(kα) = kσ(α), 则称σ 是线性空间V 的一个线性变换, 称σ(α) 为向量α 则称σ 是线性空间V 的一个线性变换, 称σ(α) 为向量α 在线性变换σ下的象. 在线性变换σ下的象. 我们用L(V) 来表示线性空间V 的全部线性变换所作成 我们用L(V) 来表示线性空间V 的全部线性变换所作成 的集合. 的集合. 1 例1 设σ: V→V, 定义为σ(α) = cα, 其中c 是一个固定常数, 例1 设σ: V→V, 定义为σ(α) = cα, 其中c 是一个固定常数, σ(α+β) c(α+β) cα+cβ σ(α)+σ(β), σ(α+β) c(α+β) cα+cβ σ(α)+σ(β), σ(kα) c(kα) k(cα) kσ(α). σ(kα) c(kα) k(cα) kσ(α). 所以σ是V 的一个线性变换, 通常叫数乘变换或位似变换. 所以σ是V 的一个线性变换, 通常叫数乘变换或位似变换. 特别地, 如c = 0, 线性变换把每个向量α都映射成零向量, 特别地, 如c = 0, 线性变换把每个向量α都映射成零向量, 这样的变换叫零变换, 记作0, 即0(α) = 0. 这样的变换叫零变换, 记作0, 即0(α) = 0. 如c = 1, 线性变换把每个α都变成它自身, 这样的变换叫 如c = 1, 线性变换把每个α都变成它自身, 这样的变换叫 恒等变换 (α , 记作ε, 即ε ) = α. 恒等变换, 记作ε, 即ε(α) = α. 例2 设σ把平面上的向量绕坐标原点反时针旋转θ角的变 例2 设σ把平面上的向量绕坐标原点反时针旋转θ角的变 / / ⎡x ⎤ ⎡ ⎤ 换. 设 x ⎧ 换. 设 cos sin− , x x yθ θ α , σ( α) , 则 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 则 ⎨