第一节 自动控制系统基本概念.ppt

化工仪表及自动化 绪 论 1化工自动化的含义 2 化工生产过程自动化的目的 3 化工自动化的发展情况 4本学科的作用 20世纪50年代到60年代 人们对化工生产各种单元操作进行了大量的开发工作，使得化工生产过程朝着大规模、高效率、连续生产、综合利用方向迅速发展。 此时要有性能良好的自动控制系统和仪表，在实际生产中自动控制的主要物理量是温度、压力、流量、液位的简单控制系统。同时，串级、比值、多冲量等复杂控制系统也开始发展。 与之相适应的一些工具也开始出现如 电动、气动及组合式仪表等。自动化理论萌芽出现。。。 20世纪末，计算机、信息技术的飞速发展，引发了自动化系统结构的变革。 把处理器镶入各种仪表中，使仪表具有计算和处理的功能，在把各种仪表用网线连起来使之具有通讯和综合计算、判断、处理能力—这就形成了能适合各种场合的自动控制系统即 现场总线控制系统。 化工生产过程自动化是一门综合性的技术学科。它应用自动控制学科、仪器仪表学科及计算机学科的理论与技术服务于化学工程学科。 对于熟悉化学工程学科的人员，如能再学习和掌握一些检测技术和控制系统方面的知识，必能在推进中国的化工自动化事业中，起到事半功倍的作用。 第一节 化工自动化的主要内容 2. 自动信号和联锁保护系统 3. 自动操纵及自动开停车系统 4. 自动控制系统 在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离正常状态时，自动控制系统能自动地控制而回到规定的数值范围内。 总结： 自动检测、自动保护、自动操纵、自动控制 这几个物理量之间的关系？ 其中那个最重要 ？ 自动控制系统的组成 自动控制系统的组成 自动控制系统的表示方法-----方块图 在研究自动控制系统时，为了便于对系统分析研究，一般都用方块图来表示控制系统的组成。 下页图为液位自动控制系统的方块图每个环节表示组成系统的一个部分，称为“环节”。两个方块之间用一条带有箭头的线条表示其信号的相互关系，箭头指向方块表示为这个环节的输入，箭头离开方块表示为这个环节的输出。线旁的字母表示相互间的作用信号。 变量； 被控变量：有控制器出来的量（要得到的量如 液位控制系统中的液位） 操纵变量：能够使被控变量发生改变的量（如液位控制系统中的管道中的液体的流量） 其他控制系统 用同一种形式地方块图可以代表不同的控制系统 小结 自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。 与自动检测、自动操纵等开环系统比较，最本质的区别，就在于自动控制系统有负反馈，开环系统中，被控（工艺）变量是不反馈到输入端的。 第三节 自动控制系统的分类 “定值” 是恒定给定值的简称。工艺生产中，若要求控制系统的作用是使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变，或者说要求被控变量的给定值不变，就需要采用定值控制系统。 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 一、控制系统的静态与动态 静态——被控变量不随时间而变化的平衡状态（变化率为0，不是静止） 被控变量随时间而变称动态。 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 当一个自动控制系统的输入（给定和干扰）和输出均恒定不变时，整个系统就处于一种相对稳定的平衡状态，系统的各个组成环节如变送器、控制器、控制阀都不改变其原先的状态，它们的输出信号也都处于相对静止状态，这种状态就是静态。 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 集体分析系统过渡过程： 系统在过渡过程中，被控变量是随时间变化的。被控变量随时间的变化规律首先取决于作用于系统的干扰形式。在生产中，出现的干扰是没有固定形式的，且多半属于随机性质。在分析和设计控制系统时，为了安全和方便，常选择一些定型的干扰形式，其中常用的是阶跃干扰。（突然地阶跃式加到系统上，并保持在这个幅度上。） 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 三、控制系统的品质指标 控制系统的过渡过程是衡量品质的依据。 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 2. 衰减比 衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比。习惯表示为 n:1，一般 n 取为4～10之间为宜。 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 五种重要品质指标之三 3. 余差 当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差。有余差的控制过程称为有差调节，相应的系统称为有