PCC与台达变频器通信驱动程序的设计.pdfVIP

PCC 与台达变频器通信驱动程序的设计 师燕燕，曾正，王芝杰，吴农 （天华化工机械及自动化研究设计院，甘肃兰州 730060 ） 摘 要：该文论述关于贝加莱2005 系列PCC 与台达VFD-A 系列变频器间的数据通信问题， 详细介绍了通信驱动程序的设计方法。通过台达变频器的通讯协议，并借助调用BR 提供 的Frame Drive 函数直接读/写串口的方法来实现它们之间的数据通信。 关键词：可编程计算机控制器；数据通信；驱动程序；逻辑框图 中图分类号： 文献标识码：B Design of the Communication Driver Between PCC and Delta Frequency Converter SHI Yan-yan, ZENG Zheng, WANG Zhi-jie, WU Non （Tianhua Institute of Chemical Machinery and Automation, Lanzhou Gansu 730060 ） Abstract: The paper deals with the subject of data communication between BR 2005series PCC and Delta VFD-A series frequency converter with the detailed introduction for design method of the communication driver. The data communication between them will be realized through the communication protocol of Delta VFD-A series frequency converter and also by means of the method in which calling the Frame Drive function supplied by BR to directly read/write data of serial port. Keywords: Programmable Computer Controller (PCC); Data Communication; Driver; Logic Block Diagram 1. 前言 可编程计算机控制器（Programmable Computer Controller，简称PCC）是在可编程 逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）的基础上逐步演变，发展起来的 新一代控制器。它把工控机（简称IPC）的主要特点，即处理能力强大、编程灵活与PLC 的主要特点，即运行可靠、使用简便有机地结合起来，在工业控制领域得到了迅猛的发展和 广泛的应用。随着计算机网络技术的发展和工厂自动化要求的不断提高，并适应管理信息和 控制相结合的需要，对底层控制单元的控制能力和通信能力，特别是对上位机与底层智能控 制单元、现场智能控制单元相互之间的通信的要求也越来越高。BR 的PCC 技术在工控 领域具有突出的特点和某些优势，并不断推出新产品满足市场的需求，为工控人士提供一个 强有力的开发平台，能简单快捷地完成一个复杂的项目。 台达的VFD-A 系列变频器在我公司的设备上大量使用，但是它不能与PCC 之间通过 标准协议通信，只能通过硬连线（I/O）的方法完成，这种方法不能满足控制系统的要求。 为此，通过台达变频器的通信协议，调用BR 提供的Frame Drive 函数直接读写串口的方 法实现了PCC 与变频器（VFD-A 系列）之间的数据通信。本文详细介绍了PCC （2005 系 列产品）和台达变频器（VFD-A 系列）通信的方法。 2. 系统的构成 该驱动程序是与同向双螺杆挤出机配套的电仪控制系统的一部分。同向双螺杆挤出机电 仪控制系统以PCC 为整个控制系统的核心，IPC 为人机界面，变频器和直流调速器为调速 单元构成的一套控制系统，该控制系统的控制方式简称为PCC 控制模式，PCC 模式一般适 合中大规模的控制项目。在这种模式中，PCC 负责通信控制、顺序逻辑控制及温度PID 调 节，IPC 负责统计管理、人机接口及打印，变频器和直流调速器负责主电动机的无级调速、 启动、停止。整个系统的构成如图1 所示。