建筑力学—汇交力系.pptVIP

汇交力系：所有力的作用线汇交于一点 汇交力系 平面汇交力系 空间汇交力系 1 汇交力系的合成与平衡——几何法 2 力在坐标轴上的投影 3 汇交力系合成与平衡的解析法 一、合成的几何法——力多边形法则 力多边形 封闭边（大小和方向） F1 O F1 F3 F2 F4 a d e c F2 FR12 F3 FR123 F4 FR b §1 汇交力系的合成与平衡——几何法 F1 F2 F3 F4 FR F1 F2 F3 F4 FR F1 a d e c F2 FR12 F3 FR123 F4 FR b 结论：合成结果与顺序无关 结论： 汇交力系可以合成为一个作用在汇交点的力， 合力的大小和方向，由力多边形的封闭边确定。 　特别地，如果各力的作用线沿同一直线，则此 时力多边形成为一直线 ，此时： （矢量和） （代数和） 二、平衡的几何条件 平衡条件： 汇交力系平衡的充分必要条件是力系的合力为零。 平衡的几何条件： 汇交力系平衡的充分必要的几何条件是力多边形自行封闭。 几何法的特点 §2 力在坐标轴上的投影 一、力在轴上和平面上的投影 y b a b ? ? O x ●力在轴上的投影 t a b F A B Ft ? a Fx Fy F B A 故力在坐标轴上的投影是个代数量。 反之，当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向。 结论：力在某轴上的投影，等于力的模乘以力与该轴正向间夹角的余弦。 式中cos?和cos? 称为力F的方向余弦。 A F B y O x Fxy a b ? 需要注意的是：力在平面上的投影为矢量， 是有方向的。 ●力在平面上的投影 二、力在直角坐标轴上的投影 x y z F Fz Fy Fx ? ? ? 直接法 Fxy 二次投影法 x y z F Fz Fy Fx ? ? 三、投影与分力的比较 力F在直角坐标轴上投影的 大小与其沿相应轴分力的模 相等，且投影的正负号与分 力的指向一致。 F = Fx +Fy +Fz ★联系 引入单位矢i、j、k，则可写为： F = Fx i+ Fy j+ Fz k x y z F Fz Fy Fx k i j (Fz) (Fy ) (Fx) ●分力是矢量，而投影是标量 ●在斜坐标系中，力F沿两轴分力Fx 、Fy的模也不等于力F在两轴上的投影Fx 、Fy的大小 ★区别 x y O F Fx Fy A B a b Fy a b Fx §2-3 汇交力系合成与平衡的解析法 如前所述，当投影Fx 、Fy 、Fz已知时，则可求出力 F 的大小和方向。 式中cos?、 cos ? 和cos? 称为力F的方向余弦。 ? 一、 合成的解析法——合力投影定理 合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。 合力 R 在x 轴上投影： 推广到任意多个力F1、F2、? Fn 组成的空间汇交力系，可得： 各力在x 轴上投影： A FR F1 F2 F3 F4 B C D E x b c d e a 同理可得： 应用合力投影定理求出力系的合力的投影FRx、 FRy、 FRz后，可用下式求出合力的大小和方向 式中?、?、? 分别表示合力FR与x 、y、z轴之间 所夹向间的锐角。其方向由FRx、 FRy 、 FRz的正负 号用图判定。这种运用投影求合力的方法，称 为解析法。 O x y ? ? FR FR FR FR FRx0、 FRy0 FRx0、 FRy0 FRx0、 FRy0 FRx0、 FRy0 以平面为例，如果已知FRx、 FRy，并已根据上式求出FR和?、?。则FR的方向可由下图判定： 由几何法知：汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的合力为零，即: FR=0 即空间汇交力系平衡的解析条件是：汇交力系中各力在任一轴上投影的代数和均为零。 二 平衡的解析条件──平衡方程 空间汇交力系的平衡方程: 平面汇交力系的平衡方程: 解：1 取滑轮B 轴销作为研究对象 2 画出受力图 FBC FT P 30° 例1 利用铰车绕过定滑轮B的绳子吊起一重P=20kN的货物，滑轮由两端铰链的水平刚杆AB 和斜刚杆BC 支持于点B。不计铰车的自重，试求杆AB 和BC 所受的力。 30° FAB 30° B P A C 30° 3 列平衡方程 4 联立求解，得 反力FAB 为负值，说明该力实际指向与图上假定指向相反。即杆AB 实际上受拉力。 FBC FT P 30° x y B 30° FAB (1)弄清题意，明确已知量和待求量； (2)恰