fbs系列plc高级应用篇-高速脉波可变波宽pwm输出.ppt

* * * * FBs系列PLC 高级应用篇-高速脉波/可变波宽(PWM)输出 高速脉波/可变波宽(PWM)输出 4轴硬件高速脉冲输出 3种输出模式 U/D, K/R, A/B MN主机可达920KHz (U/D, K/R) MN主机可达460KHz (A/B) MC主机可达200KHz (U/D, K/R) MC主机可达100KHz (A/B) MA主机可达100KHz (U/D, K/R) MA主机5KHz (A/B) 单轴点对点运动控制(FUN140) 多轴点对点直线补间运动控制(FUN147) 高速脉波/可变波宽(PWM)输出 高速脉波输出(HSPO) 输出 当前输出 频率 当前脉冲 位置 剩余输出 脉冲数 错误码 停止步 准备好旗号 结束 旗号 中断标记 备注 U/P/A D/R/B Ps 0 Y0 Y1 DR4080 DR4088 DR4072 R4060 R4064 M1992 M1996 PSO0I 单轴控制(FUN140) Ps 1 Y2 Y3 DR4082 DR4090 DR4074 R4061 R4065 M1993 M1997 PSO1I Ps 2 Y4 Y5 DR4084 DR4092 DR4076 R4062 R4066 M1994 M1998 PSO2I Ps 3 Y6 Y7 DR4086 DR4094 DR4078 R4063 R4067 M1995 M1999 PSO3I Gp 0 Y0 ~ Y7 DR4068*1 D4060 D4062 M1934 多轴控制 (FUN147) Gp 1 DR4070*1 D4061 D4063 M1935 U : Up/上 D : Down/下 P : Pulse/脉冲 R : Direction/方向 A : Phase A /A相 B : Phase B/B相 *MN主机可达 920K Hz (U/D, K/R)，460K Hz (A/B) *MC主机可达 200K Hz (U/D, K/R)， 100K Hz (A/B) *MA主机可达 10 Hz (U/D, K/R)，5K Hz (A/B) M1991: ON,减速停止 Off,立即停止 R4056=90,允许动态变更频率 *1:线速度显示 脉冲指令FUN140 Ps ：第几组Pulse Output （0～3） 0：Y0 Y1 1：Y2 Y3 2：Y4 Y5 3：Y6 Y7 SR ：定位程序起始缓存器 WR：指令运作起始缓存器，共占用7个缓存器，其它程序不可重复使用 高速脉冲输出（HSPSO）指令 控制脉冲输出相关指令 Ps：0～3 强制第几组Pulse Output停止输出 FUN142:强制停止HSPSO脉冲输出指令 FUN143:脉冲值转换为显示值（mm，Deg，lnch，PS）指令 Ps ：0～3；将第几组脉冲位置（PS）转换为与设定值同单位的mm（Deg，Inch，PS），来作为目前位置显示. D ：储存转换后目前位置的缓存器,共需要使用两个缓存器；例如D10，即代表D10（Low Word）与D11（High Word）两个缓存器。 高速脉冲输出指令应用 *在I/O组态中规划脉冲输出点 脉冲输出I/O组态建构 高速脉冲输出指令应用 脉冲输出指令编写 PSO.: 0~3 伺服命令表格起 始寄存器 辅助工作寄存器 起始地址 (占用7个) *按Z键即可弹出命令表格 伺服命令表格 一步伺服控制命令 （占用9个寄存器） 高速脉冲输出衍生指令 FUN140定位衍生指令说明 命令 运算元 说明 SPD XXXXXX, RXXXX, Dxxxx 速度设定可直接输入数字或者由寄存器 DRV ADR $1,$2,$3 ABS , ,$2,$3 操作设定 $1: +,-,空格 $2: 常数值或者寄存器 $3: Ut 或者 Ps DRVC ADR $1,$2,$3 ABS , ,$2,$3 连续多段速度控制 DRVZ MD 0/1/2 领带复位 WAIT Time $4 $5 Wait until$4: xxxxx, Rxxxx, Dxxxx $5: X0~X255, Y0~Y255 M0~M1911, S0~S999 ACT Time $4 脉冲输出ACT动作续$4时间后，立即执行GOTO所指的步 EXT $5 外部触发 GOTO $6 $6: Next,1~N,Rxxx,Dxxxx MEND 定位程序结束 高速脉冲输出衍生指令 速度设定：DD1000,（D1001 ＋ D1000） DRV ADR, ,R1000,Ps :相对坐标轴位置作前进(D