第三节直流电动机电力拖动.ppt

第三章 直流电动机的电力拖动 本章的重点是他励直流电动机的机械特性及对各种运转状态的分析、计算。 3.1 他励直流电动机的机械特性 *他励直流电动机电路原理图?? *他励直流电动机的参数关系? *机械特性图??? *电枢反应对机械特性的影响 一.他励直流电动机机械特性方程式 1.他励直流电动机电路原理图 2.他励直流电动机的参数关系 电磁转矩： 感应电动势： 电枢电路电动势平衡方程式?： 转速特性： 并考虑到：?? 可获得他励直流电动机机械特性方程式： 由特性方程可知，转速 n 随转矩 T 增大而降低； 这说明空载电动机加了负载后 n 会有一些降落； 电动机的理想空载转速 n0 。 3.机械特性图 ? 机械特性的斜率： β = R / (Ce CT Φ2)? 由于电枢电阻较小,一般他励电动机的机械特性都较硬 △nN % 为额定转速变化率 4.电枢反应对机械特性的影响 当电枢电流较大时，机械特性在负载大时呈上翘现象。 解决方法: 为避免上翘，往往在主磁极上加一个匝数很少的串励绕组，抵消电枢反应的去磁作用。 这个串励绕组常称为稳定绕组 二.固有机械特性和人为机械特性 U = UN， Φ = ΦN ， 电枢没有串联电阻时的机械特性称为固有机械特性: (一) 电枢串联电阻时的人为机械特性 U = UN ,? Φ = ΦN， R = Ra + RΩ时，电枢串联电阻 RΩ时人为机械特性的方程式为：　 2.机械特性图 (二) 改变电压时的人为机械特性 电枢不串联电阻 (RΩ=0), Φ = ΦN ，改变电压时的人为机械特性方程式为： 2.机械特性图 (三) 减弱电动机磁通时的人为机械特性 改变磁通实际上是减弱励磁。此时 U = UN，RΩ=0 ，减弱磁通时人为机械特性方程式： 注意事项: 一般情况下， TN 比堵转转矩 TK 小得多，故减弱磁通使电动机转速升高； 但负载特别重或磁通 Φ 特别小时，如再减弱磁通 Φ ,转速会发生反而下降的现象。 三.机械特性的绘制 根据电动机铭牌数据、产品目录或实测数据来计算机械特性。从电动机铭牌获得的数据一般是 PN 、UN、IN 和 nN (一)获得机械特性方程表达式 估算电枢绕组电阻 Ra： 得固有机械特性方程式 n = f(T) 任意给出两点如 T = 0（空载点）和 T = TN，通过这两点得连线即为固有机械特性。 (二)人为机械特性的绘制 各种人为机械特性的计算较为简单，把相应的参数值代入对应的人为机械特性方程式即可。 四.电力拖动系统稳定运行的条件 我们的任务是什么？ 分析生产机械负载转矩特性与电动机的机械特性的配合问题。 1. 稳态时电动机电流由负载大小决定（分析下图！）。 结论：稳态下电动机发出转矩的大小是由负载转矩的数值所决定的！ 2.电力拖动的稳态运行问题 (1)稳态运行的必要条件 电动机的机械特性和负载转矩的机械特性有交点； (2)稳态运行的充分条件 如果电力拖动系统原在交点处稳定运行，由于出现某种干扰作用，使原来转矩 T 与 TZ 的平衡变成不平衡，电动机转速便稍有变化，当干扰消除后，拖动系统有能力使转速恢复，回到干扰作用出现前原来交点处。 3.充分条件的表述及分析 电动机电磁转矩为 T ，负载转矩为 TZ，工作于平衡点 P 。有：Tp - TZ =0，dnp/dt = 0 设有扰动使系统偏离平衡点 P ，分析！ 4. 结论 稳定的充分条件是在两特性曲线交点处：　 3.2 他励直流电动机的起动 *直接加额定电压起动后果 *限制起动电流的措施 *他励电动机分级起动 一.他励直流电动机的起动方法 他励直流电动机起动时，必须先保证有磁场（即先通励磁电流），而后加电枢电压。 电枢电流 Ia 为： 　? 1. 直接加额定电压起动后果 换向情况恶化，产生严重的火花； 过大转矩将损坏拖动系统的传动机构； ！！因此在起动时，必须设法限制电枢电流。 2. 限制起动电流的措施 降压起动：适用于电动机的直流电源是可调节的； 电枢电路中串联电阻起动：当没有可调电源时，可在电枢电路中串联电阻以限制起动电流，并在起动过程中将起动电阻逐步切除。 分级起动时： 可将每一级的 I1（或 T1）与 I2 (或 T2) 取得大小一致，以使电动机有比较均匀的加速度，这能改善电动机的换向情况，缓和转矩对传动机构与工作机械的有害冲击。 计算各级起动电阻的步骤： 二.他励直流电动机的反转 由T=CT? Ia知，改变?的方向，或改变Ia的方向，都能改变T 的方向，实现电动机的反转。 他励直流电动机的反转的方法有： 磁场反向； 电枢反向。 他励直流电动机励磁绕组匝数多，电感较大