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从中国制造2025看机器人应用及前景（下） 责任人：王艳红 2015年05月15日 科技 ·创新 ·应用 ·发展 科技 ·创新 ·应用 ·发展 机器人雕刻系统定义  雕刻机器人是CAD/CAM一体化的 典型产品，能方便快捷地在各种材 质上雕刻出逼真、精致、耐久的二 维图形及三维立体浮雕。机器人运 用多轴联动控制、轨迹插补、离线 编程等机器人相关技术，可应用于 模具（如轮胎模具）图文雕刻及广 告标志、工艺美术制作。 科技 ·创新 ·应用 ·发展 机器人雕刻系统组成  雕刻机器人系统主要由机器人本体、雕刻电主轴、雕刻刀具库、变位机、冷却 单元、变频器、离线编程与仿真软件组成。 科技 ·创新 ·应用 ·发展 机器人雕刻系统特点及优势  雕刻机器人系统特点及优势  采用机器人进行雕刻作业，较数控雕刻机有成本低、柔性好、效果好等优势。  利用德国库卡工业机器人，具有控制系统开放性、定位精度高、作业空间大等 优点。  系统采用工业机器人，具有6轴优势，可以实现特殊轨迹路径。  编程方便，利用离线编程与仿真软件，通过导入雕刻模型软件自动生成机器人 雕刻程序，并通过仿真模块验证程序的可行性。  系统应用范围广，不但可以实现雕刻作业，还可以用于金属表面处理、加工等 场合。 科技 ·创新 ·应用 ·发展 机器人雕刻系统应用  典型应用——立体浮雕（采用济宁先进技术研究院自主开发软件iCarve） 科技 ·创新 ·应用 ·发展 机器人雕刻系统应用  典型应用——立体雕刻（济宁先进技术研究院工作站） 科技 ·创新 ·应用 ·发展 机器人雕刻系统应用  典型应用——石雕 科技 ·创新 ·应用 ·发展 机器人雕刻系统应用  典型应用——石材雕刻 科技 ·创新 ·应用 ·发展 机器人雕刻系统应用  传统的新车型开发确认——骨架焊接 科技 ·创新 ·应用 ·发展 机器人雕刻系统应用  传统的新车型开发确认——粗坯加工 科技 ·创新 ·应用 ·发展 机器人雕刻系统应用  传统的新车型开发确认——粗坯加强