第3章电感式传感器(《传感器基础》课件).pptVIP

第3章 电感式传感器 3.1 自感式传感器 3.2 差动变压器式传感器 3.3 电涡流式传感器 3.4 电感式传感器的应用 第3章 电感式传感器 电感式传感器是建立在电磁感应的基础上，利用线圈自感或互感的改变来实现非电量的检测。 电感式传感器的种类很多，本章主要介绍利用自感原理的自感式传感器(通常称为电感式传感器)，利用互感原理的互感式传感器(通常称为差动变压器式传感器)，利用涡流原理的电涡流式传感器。 3.1 自感式传感器 3.1.1 工作原理 自感式传感器是把被测量的变化转换成自感L的变化，通过一定的转换电路转换成电压或电流输出。 按磁路几何参数变化形式的不同，目前常用的自感式传感器有变气隙式、变截面积式和螺线管式三种。 图所示是自感式传感器的原理图。 如果空气隙δ较小，且不考虑磁路的铁损，则线圈的自感可按下式计算： 因为导磁体的磁导率远大于空气磁导率，即气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻，所以线圈的自感为 由式可以看出，当线圈匝数一定时，电感量与空气隙厚度成反比，与空气隙相对截面积成正比。若不变，变化，则L为的单值函数，可构成变气隙式传感器，如图(a)所示。若不变，变化，则可构成变截面积式传感器，如图 (b)所示。若线圈中放入圆柱形衔铁，则是一个可变自感，当衔铁上、下移动时，自感量将相应发生变化，这就构成了螺线管型自感传感器，如图(c)所示。 上述自感传感器，虽然结构简单，运行方便，但也有缺点，如自线圈流往负载的电流不可能等于0，衔铁永远受有吸力，线圈电阻受温度影响，有温度误差，不能反映被测量的变化方向等，因此在实际中应用较少，而常采用差动自感传感器。差动自感传感器对干扰、电磁吸力有一定补偿的作用，还能改善特性曲线的非线性。 差动变隙式电感传感器的原理结构图 差动变隙式自感传感器的工作原理如下: ① 初态时：若结构对称，且动铁居中，则 ② 动铁上移时：则 第3章 电感式传感器 ③ 动铁下移时：同理可得 由以上分析可得，动铁位移时，输出电压的大小和极性将跟随位移的变化而变化。输出电压不但能反映位移量的大小，而且能反映位移的方向。由前面的推导可知，输出电压正比于，因而灵敏度较高，非线性减小 3.1.2 电感计算及输出特性分析 根据式上式，自感式传感器特性曲线如图所示，可以看出不是线性的，是一双曲线，当时，L为∞，如果考虑到导磁体的磁阻，即当时，L不等于∞，而有一定的数值，其曲线在较小时，如图中虚线所示。如上、下移动衔铁使面积S改变，从而改变L值时，则的特性为一条直线。 设电感式传感器初始气隙为，初始电感量为，衔铁位移引起的气隙变化量为，从式中可知，与之间是非线性关系。初始电感量为 为了保证一定的测量范围和线性度，一般取 电感的变化量为 电感的相对变化量为 第3章 电感式传感器 当 时，用泰勒级数展开级数形式，即 忽略高次项，可得 式中，负号表示若气隙增大，则电感减小；若气隙减小，则电感增大。 由式可知，气隙型电感传感器的灵敏度为 非线性误差与 的大小有关，其表达式为 实际上，高次项是造成非线性的主要原因。当越小时，则高次项迅速减小，非线性得到改善。 由此可见，变气隙式电感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾，所以变气隙式电感传感器用于测量微小位移时是比较精确的。为了减小非线性误差，实际测量中广泛采用差动式电感传感器。 从图可知，若衔铁向上移动时，差动式电感传感器的电感变化量为 电感的相对变化量为 当 时，上式用泰勒级数展开成级数形式为 忽略高次项，可得 其灵敏度为 非线性误差为 可见，灵敏度提高了1倍，非线性误差减小了一个数量级。 比较单线圈和差动两种变隙式电感传感器的特性，可以得到如下结论： ① 差动式比单线圈式的灵敏度高1倍。 ② 差动式的非线性项等于单线圈非线性项乘以( )因子，因为，所以差动式的线性度得到明显改善。 3.1.3 测量电路 自感式传感器实现了把被测量的变化转变为自感的变化，为了测出自感的变化，同时也为了送入下级电路进