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线性代数电子书下载-样章.doc 第1章 行列式 第2章矩阵 第3章线性方程组 第4章矩阵对角化与二次型 习题解答 第3章 线性方程组 线性方程组在经济领域、工程技术中都有着广泛的应用，第2章的矩阵理论，为研究线性方程组在什么条件下有解,以及在有解时如何求解提供了一个有利的工具。在这章里我们将借助矩阵这个工具对一般线性方程组解的相容性问题及解的结构问题进行讨论，介绍向量的概念、性质及方程组解的向量表示。 一般的线性方程组是指形如 (3—1) 的线性方程组.若记 ,, 则方程组(3—1)可写成矩阵形式 AX=B 其中矩阵称为系数矩阵(matrix of coefficients), 称为增广矩阵（augmented matrix）.当B≠0时称为非齐次线性方程组(nonhomogeneous system of linear equations),当B=0时即AX=0称为齐次线性方程组(homogeneous system of linear equations). 3.1线性方程组一的相容性 3.1.1高斯二消元法 从第2 章矩阵的运算我们可以推出,对线性方程组进行初等行变换是不会改变其解的. 定理3.1.1:若将线性方程组的增广矩阵用初等行变换化为,则方程组与是同解方程组. 证 由于对矩阵施行一次初等行变换等价于矩阵左乘一个初等矩阵,因此存在初等矩阵,使得 一线性方程组的研究有着悠久历史,它的解法，早在中国古代的数学著作《九章算术 ?方程》章中已作了比较完整的论述。 17 世纪后期由莱布尼茨开创的。 , 记,由初等矩阵的可逆性知P可逆.若设X1为AX =B的解,即AX1=B,两边同时左乘矩阵P,有 PAX1=PB (PA)X1=PB 即 UX1=V 于是X1是方程组UX=V的解.反之,若X2为UX=V的解,即 UX2=V 两边同时左乘矩阵P-1，得 P -1UX2=P -1V （P -1U）X2=P -1V 即 AX2=B X 2亦为AX=B的解。 综上所述，AX=B与UX=V的解相同，称之为同解方程组。 证毕. 由矩阵的理论可知，我们应用矩阵的初等变换可以把线性方程组（3-1）化为阶梯形矩阵(或简化阶梯形矩阵),根据定理3.1.1可知阶梯形矩阵(或简化阶梯形矩阵)所对应的方程组与原方程组(3-1)同解,这样通过解阶梯形矩阵(或简化阶梯形矩阵)所对应的方程组就求出原方程组(3-1)的解,这种方法称为高斯消元法(Gaussian elimination). 例1解线性方程组 解:将方程组的增广矩阵用初等变换化为标准形 这时矩阵所对应的方程组为 将x4移到等号右端得 若令x4取任意常数t,则得 , (3—2) 或写成向量形式 其中x4称为自由未知数(free unknown number)或自由元,(3—2)式称为方程组的通解（general solution）或一般解. 例2求线性方程组的解 解: 根据定理3.1.1知,矩阵对应的方程组 与原方程组同解,因此原方程组有唯一的解. 例3求解线性方程组 解: 根据定理3.1.1知,矩阵所对应的方程组 (3—3) 与原方程组同解.但方程组(3—3)由最后一个方程可知它无解,故原方程组无解. 3.1.2非齐次线性方程组的相容性 如果一个非齐次线性方程组有解我们可以通过高斯消元法求得它的解.但是一个非齐次线性方程组满足什么条件时才能有解呢?线性方程组的相容性定理可以告诉我们. 定义3.1.1: 如果一个线性方程组它存在解,则称方程组是相容的(compatible),否则就称方程组是不相容（incompatible）,且例1中,方程组有无穷多解, 例2中,方程组有唯一的解.在例3中方程组无解,因此是不相容的,此时.通过对上述例题的分析,我们可证得下面给出的线性方程组的相容性定理: 定理3.1.2