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数控系统的故障诊断与维修 数控系统的硬件故障诊断 一、控制器的故障诊断 STATUS ALARM 含义 处理方法 0000 --- 电源未接通。 1111 --- 电源接通撕的初始化状态（CPU尚未运行）。 1011 --- 等待子CPU的回答（ID设定）。 0011 --- 检测子CPU的回答（ID设定完成）。 1101 --- FANUC总线初始化。 0101 --- PMC初始化完成。 1001 --- 全部CPU配置完成。 1110 --- PMC完成初始化运行。 0110 --- 等待数字伺服初始化。 1000 --- CNC完成全部初始化，进入运行状态。 0100 110 RAM奇偶校验出错（主板、伺服驱动器或附加CPU板）。 0100 011 伺服驱动器监控报警（WATCH DOG）。 0100 010 CNC存在报警。 1111 010 CNC未运行。 1111 011 1111 110 1111 111 1100 000 基本SRAM出错。 二、 伺服驱动器的故障诊断 数码管显示 含义 处理方式 备注 - 速度控制单元未准备好。 0 速度控制单元准备好。 1 风机单元报警。 2 速度控制单元+5V欠电压报警。 5 直流母线欠电压报警。 主回路断路器跳闸。 8 L轴电动机过电流。 一轴或二、三轴单元的第一轴。 9 M轴电动机过电流。 二、三轴单元的第二轴。 A N轴电动机过电流。 二、三轴单元的第三轴。 b L/M轴电动机同时过电流。 C M/N轴电动机同时过电流。 d L/N轴电动机同时过电流。 E L/M/N轴电动机同时过电流。 8. L轴的IPM模块过热、过流、控制电压低。 一轴或二、三轴单元的第一轴。 9. M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低。 二、三轴单元的第二轴。 A. N轴的IPM模块过热、过流、控制电压低。 二、三轴单元的第三轴。 b. L/M轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低。 C. M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低。 d. L/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低。 E. L/M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低。 三、主轴驱动器的故障诊断 PIL ALM ERR 号码 内容 故障位置·处理 0 0 0 -- 控制电源未输入。 0 - - -- 控制电源已输入。 1 1 0 A0 A 程序不能正常启动。 SPM控制PCB上的ROM系统错误，或者硬件异常。 更换SPM控制印刷板上的ROM； 更换SPM控制印刷板。 1 1 0 A1 在SPM控制回路CPU的外围电路上检查出了异常。 更换SPM控制印刷板。 1 1 0 01 线圈内的温度控制器动作了。电动机内部超过了规定温度。连续在额定值以上使用或者是冷却异常。 确认周围温度和负载状况； 当风扇停止时，更换风扇。 1 1 0 02 电动机的速度不能跟从指令速度，电动机负载转矩过大。参数4082中的加速度时间不足。 确认切削条件后减少负载； 修改参数4082。 1 1 0 03 PSM准备好（显示“00”）时，SPM中DC回路电源不足。SPM内部的DC回路熔丝断了。（电源不良或电动机短路）JX1A/JX1B连接电缆异常。 更换SPM单元； 检查电动机绝缘状态； 更换接口电缆。 1 1 0 04 检查出PSM电源缺相。（PSM显示5报警）。 检查PSM输入电源状态。 1 1 0 07 电动机速度超过了额定转速115%。主轴在位置控制方式时，位置偏差量积存超过极限值（主轴同步时SER、SRV为OFF等）。 确认顺序上是否错（主轴不能在旋转状态指令主轴同步等）。 1 1 0 09 功率晶体管冷却用散热器的温度异常升高。 改善散热器的冷却状况； 当散热器冷却风扇停止时要换SPM单元。 1 1 0 11 检查出PSM DC回路过电压。（PSM报警显示7）PSM选型错误（超过了PSM的最大输出规格）。 确认PSM的选定； 确认输入电源电压和电动机减速时的电源变动。当超过了（200V系）AC253V（400系）AC530V时，改善电源阻抗。 1 1 0 12 电动机输出电流过大，电动机固有参数与电动机型号不同，电动机绝缘不良。 检查电动机绝缘状态； 确认主轴参数； 更换SPM单元。 1 1 0 15 主轴切换输出切换时的切换顺序异常。切换用的MC的接点状态确认信号和指令不一致。 确认、修改梯形图顺序； 更换用于切换的MC。 1 1 0 16 检测出SPM控制回路部件异常。（外部数据RAM异常）。 更换SPM控