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- 2017-09-20 发布于江苏
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品 目 号:016-001
品目类别:电工实训装置设备类
工作条件:
1.1见“总则”第四条
二、材质:6063 GB/T3190-96铝型材;
规格:2020、3030、3060、30130、4040、L001(C型)
强度:σb≥160MPa
弯曲度:局部弯曲度小于0.3mm/300mm
扭拧度:每米长度上不大于0.026mm/毫米宽
表面处理:银白阳极氧化处理,氧化膜厚10-12μm
序号 品目名称 技术参数 数量 1★ PLC系统实验实训装置
系统外观参考图(图片必须一致)
一系统
系统主要有PLC系统、电源系统和12个实验模块(包括:舞台灯光、乒乓球、液体混合、直流电机定位、交通灯、电机正反转、自动刀库、自动成型、轧钢机、三层电梯、洗衣机、机械手)组成。
可以实现实验和实训两大功能。实验时,12个实验模块可单独实验,模块更换方便,具有实验的灵活性,并且12个模块的运用了PLC系统基本模块功能,如:离散量输入输出、高速计数模块等;实训时,能给学生训练系统走线。两大功能互不影响。我们还预留控制对象I/O口,学生在做课程设计,毕业设计时,可控制外部控制对象,部分对象运用了PLC系统的模拟量输入输出模块。
十个基本模块
12个模块外型尺寸为170×282mm,工作电压为DC24V。其中13个数字量实训仿真单元,一个为高速计数模块实训单元。可以完成指令联系,模拟工作系统,触摸屏控制、组态控制等训练。
(1)舞台灯光:学生掌握舞台灯的PLC控制。
(2)电机正反转:模拟机床电气中3相交流电机控制,包括:正反转和星三角启动。
()液体混合:了解工业现场原理
():()自动刀库:学会数控机床自动刀库的PLC控制
()交通信号灯:模拟十字路口交通灯,学会交通灯的PLC控制
()洗衣机:掌握洗衣机的PLC控制
()自动成型:通过PLC程序编写,了解工业现场成型机原理。
()轧钢机:通过PLC程序编写,了解工业现场轧钢机原理。
(1)三层电梯:掌握三层电梯的PLC控制
(1):(1)机械手:了解工业现场机械手的功能,学会其PLC编程 2★ 模块化生产制造系统
系统外观参考图(图片必须一致)
一、系统系统的各站安装在上,各站可容易的连接在一起组成一条自动加工生产线。
系统机构示意图(结构必须一致)
二、各功能模块组成示意图:
三、工作单元要求:
1、供料传输单元
组成:主要由铝合金型材工作台架、出料机构、传输机构、PLC等组成。
功能:完成对类似形状的毛坯零件的连续输送工作。注:毛坯为Φ38.5圆柱形零件,分别为黑色和白色工件。
工作过程描述:供料机构的主要作用是为加工过程逐一提供毛坯工件。供料过程中,双作用气缸从料仓中逐一将工件推出至传输带上,接着,传输机构电机启动,通过传输带将工件移送到另一边,为下一单元的取料做好准备。
2、机械手单元
组成:主要由铝合金型材台架、机械手旋转机构、机械手伸缩机构、机械手抓取机构、PLC等组成。
功能:机械手单元的主要作用是将上一单元的毛坯料输送到下一单元以备加工。
工作过程描述:当上一单元提供来料信号后,机械手伸出下降后抓取工件,旋转气缸旋转180°后将工件放到下一单元,机械手返回等待下一个工件。
3、加工单元
组成:四工位转台机构、钻孔机构、孔深检测机构、滑道机构、PLC等组成。
功能:将上单元之合格工件模拟钻孔并检测孔深。
工作过程描述:上单元之合格工件通过滑道进入四工位转台机构;分别设置为一号待料工位、二号钻孔工位、三号深度检测工位、四号卸料工位,分别间隔90°转角。当检测分拣单元的工件通过滑道落入待料工位后,转台机构逐次旋转90°,钻孔机构模拟钻孔,深度检测机构检测孔深。当工件转至第四工位时通知下一单元的搬运机械手实施卸料工作。
4、搬运单元
组成:主要由铝合金型材台架、步进机械手旋转机构、伸缩机构、抓取机构、废料槽、PLC等组成。
功能:主要完成对工件的搬运,将合格的工件输送到下一单元,不合格工件放入废料槽。
工作过程描述:步进机械手机构根据上单元提供的卸料信号,将旋转到上单元的卸料工位并通过气爪抓取工件,根据上单元提供的孔深检测信息,将合格品送至装配单元进行装配,将不合格的工件检出放至下端的滑槽,并负责将装配好的工件输送到下一工作单元。
5、装配单元
功能:为加工合格的工件装配一个销。
组成:主要由铝合金型材工作台架、旋转机构、双层托盘机构、推销机构、PLC等组成。
工作过程描述:旋转气缸转动将机械手放下的工件旋转90°,推料缸推动工件贴近料仓,推销缸将销推入工件中并同时将推料缸推回,推料缸缩回,旋转缸摆回。
暂无图片。
6.、分拣单元
组成
主要由铝合金型材基体、传输机构、挡料机构、滑道机构、各种传感器和PLC等组成。
功能
根据工件材质的不同将其分别分装到不同的滑道里。
工作
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