(全)ADAMS 基础知识讲解(图文并茂)【转载仿真论坛】.pdf

目录 1.adams软件介绍 2.adams学习书籍 3.软件安装问题 4.常见基础问题 4.1 一般问题 4.2 有关齿轮副 4.3 有关凸轮副 4.4 蜗轮蜗杆模拟 4.5 有关行星齿轮传动 4.6spline 5.常用函数 5.1 函数总体介绍 5.2样条函数：akispl，cubspl 5.3step 函数 5.4IF 函数 5.5impact 与bistop 函数 5.6gforce 和sforce 函数 5.7sensor，acf 的应用 6.adams与CAD数据转换 6.1proe 6.2UG 6.3catia 6.4solidwork 6.5其他CAD 软件 7.flex相关 7.1autoflex 8.MATLAB和ADAMS联合仿真篇 一、软件介绍篇 ADAMS 是Automatic DynamicsAnalysis of Mechanical System缩写，为原MDI 公司开 发的著名虚拟样机软件。1973年Mr. Michael E. Korybalski 取得密西根大学爱娜堡分校 （University of Michigan， AnnArbor）机械工程硕士学历后，受雇于福特汽车担任产品工 程师，四年后 （1977）与其它等人于美国密执安州爱娜堡镇创立MDI 公司 （Mechanical Dynamics Inc.）。密西根大学对 ADAMS 发展具有密不可分的关系，在ADAMS 未成熟前， MDI 与密西根大学研究学者开发出2D 机构分析软件DRAMS，直到1980年第一套3D机构 运动分析系统商品化软件，称为ADAMS。2002年3 月18 日MSC.Software 公司并购MDI 公司，自此ADAMS 并入MSC 产品线名称为MSC.ADAMS （本文仍简称ADAMS）。 ADMAS 软件由若干模块组成，分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块、 工具箱5类，其中核心模块为ADAMS /View——用户界面模块、ADAMS / Solver——求解 器和ADAMS/Postprocessor——专用后处理模块。 ADAMS /View 是以用户为中心的交互式图形环境，采用PARASOLID 作为实体建模的 内核，给用户提供了丰富的零件几何图形库，并且支持布尔运算。同时模块还提供了完整的 约束库和力/力矩库，建模工作快速。函数编辑器支持FORTRAN/77、FORTRAN/90 中所有 函数及ADAMS 独有的240 余种各类函数。使用ADAMS /View 能方便的编辑模型数据， 并将模型参数化；用户能方便地进行灵敏度分析和优化设计。ADAMS/View 有自己的高级 编程语言，具有强大的二次开发功能，用户可实现操作界面的定制。 ADMAS/Solver 是ADAMS 产品系列中处于心脏地位的仿真 “发动机”，能自动形成机 械系统模型地动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。ADMAS/Solver 有各 种建模和求解选项，可有效解决各种工程应用问题，可对由刚体和柔性体组成的柔性机械系 统进行各种仿真分析。用户除输出软件定义的位移、速度、加速度和约束反力外，还可输出 自己定义的数据。ADMAS/Solver 具有强大的碰撞求解功能，具有强大的二次开发功能，可 按用户需求定制求解器，极大满足用户的不同需要。 ADAMS/Postprocessor 模块主要用来输出高性能的动画和各种数据曲线，使用户可以方 便而快捷地观察、研究ADAMS 的仿真结果。该模块既可以在ADAMS /View 环境中运行， 也可脱离ADAMS /View 环境独立运行。 ADAMS 是世界上应用广泛且最具有权威性的机械系统动力学仿真分析软件，其全球市 场占有率一直保持在50%以上。工程师、设计人员利用ADAMS 软件能够建立和测试虚拟 样机，实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动学和动力学性能。 利用ADAMS 软件，用户可以快速、方便地创