第4章节(零输入、零状态)补充.pptVIP

例5 已知：电感无初始储能，t = 0时合k1 , t =0.2s时合k2，求两次换路后的电感电流i (t)。 0 t 0.2s t 0.2s 解 i 10V k1(t=0) k2(t=0.2s) 3? 2? 1H 下 页 上 页 (0 t ? 0.2s) ( t ? 0.2s) i t(s) 0.2 5 (A) 1.26 2 下 页 上 页 换路后外加激励为零，仅由动态元件初始储能所产生的电压和电流。 1. RC电路的零输入响应 已知 uC (0－)=U0 特征根 特征方程 RCp+1=0 设 uR= Ri 零输入响应 i K(t=0) + – uR C + – uC R 下 页 上 页 一、一阶电路的零输入响应 代入初始值 uC (0＋)=uC(0－)=U0 A=U0 下 页 上 页 t U0 uC 0 I0 t i 0 令 ? =RC , 称?为一阶电路的时间常数 （1）电压、电流是随时间按同一指数规律衰减的函数； 从以上各式可以得出： 连续函数 跃变 （2）响应与初始状态成线性关系，其衰减快慢与RC 有关； 下 页 上 页 时间常数 ? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短 ? = R C ? 大 → 过渡过程时间长 ? 小 → 过渡过程时间短 电压初值一定： R 大（ C一定） i=u/R 放电电流小 放电时间长 U0 t uC 0 ? 小 ? 大 C 大（R一定） W=Cu2/2 储能大 物理含义 下 页 上 页 （3）能量关系 电容不断释放能量被电阻吸收, 直到全部消耗完毕。 设uC(0＋)=U0 电容放出能量： 电阻吸收（消耗）能量： uC R + － C 下 页 上 页 2. RL电路的零输入响应 特征方程 Lp + R = 0 特征根 代入初始值 i(0＋) = I0 A= i(0＋)= I0 t 0 i K(t=0) US L + – uL R R1 + － i L + – uL R 下 页 上 页 －RI0 uL t t I0 iL 0 从以上式子可以得出： 连续函数 跃变 （1）电压、电流是随时间按同一指数规律衰减的函数； （2）响应与初始状态成线性关系，其衰减快慢与L / R有关； 下 页 上 页 令 ? = L/R , 称为一阶RL电路时间常数。 L大 W =Li 2/ 2 起始能量大 R小 P =R i 2 放电过程消耗能量小 放电慢 ?大 ? 大 → 过渡过程时间长 ? 小 → 过渡过程时间短 物理含义 时间常数 ? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短 ? = L / R 电流初值i(0)一定： 下 页 上 页 （3）能量关系 电感不断释放能量被电阻吸收, 直到全部消耗完毕。 设iL(0+)=I0 电感放出能量： 电阻吸收（消耗）能量： i L + – uL R 下 页 上 页 iL (0＋) = iL(0－) = 1 A uV (0＋)=－10000V 造成 V 损坏。 例1 t=0时 , 打开开关K，求uv。 电压表量程：50V 解 iL K(t=0) + – uV L=4H R=10? V RV 10k? 10V iL K(t=0) R 10V L 下 页 上 页 例2 t=0时 , 开关K由1→2，求电感电压和电流及开关两端电压u12。 解 t 0 i L + – uL R 下 页 上 页 K(t=0) + – 24V 6H 3? 4? 4? 6? + － 2? 1 2 小结 4.一阶电路的零输入响应和初始值成正比，称为零输入线性。 一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的响应, 都是由初始值按指数规律衰减为零的函数。 2. 衰减快慢取决于时间常数? RC电路 ? = RC , RL电路 ? = L/R R为与动态元件相连的一端口电路的等效电阻。 3. 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 iL(0+)= iL(0－) uC (0+) = uC (0－) RC电路 RL电路 下 页 上 页 动态元件初始能量为零，由t ≥0时电路中外施激励作用所产生的响应。 列方程： 非齐次线性常微分方程 解答形式为： 1. RC电路的零状态响应 零状态响应 齐次方程通解 非齐次方 程特解 i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0－)=0 下 页 上 页 二、 一阶电路的零状态响应 与输入激励的变化规律有关，为电路的稳态解 变化规律由电路参数和结构决定 全解 uC (0＋)= A + US = 0 A= － US 由初始条