-2刚体动力学.pptVIP

例题20: 如图，冲床上配置一质量为5000kg的飞轮， r1=0.3m, r2=0.2m。今用转速为900r/min的电动机借皮带传动来驱动飞轮，已知电动机的传动轴直径为d=0.1m。（1）求飞轮的转动动能。（2）若冲床冲断0.5 mm厚的薄钢 片需用冲力9.80?104 N ， 所消耗的能量全部由飞 轮提供，问冲断钢片后 飞轮的转速变为多大？ 2r1 2r2 d 解：（1）为了求飞轮的转动动能，需先求出它的转动惯量和转速。因飞轮质量大部分分布在轮缘上，由图示尺寸并近似用圆筒的转动惯量公式，得 皮带传动机构中，电动机的传动轴是主动轮，飞轮是从动轮。两轮的转速与轮的直径成反比，即飞轮的转速为 由此得飞轮的角速度 飞 飞 电 电 这样飞轮的转动动能是 （2）在冲断钢片过程中，冲力F所作的功为 这就是飞轮消耗的能量，此后飞轮的能量变为 由 求得此时间的角速度?’为 而飞轮的转速变为 例21 质量为m0 ，长为2l 的均质细棒，在竖直平面内可绕中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。 O u 解： 由系统角动量守恒 机械能守恒 设碰撞时间为?t 消去?t y O u 例22 一长为l，质量为m0的杆可绕支点O自由转动。一质量为m，速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。 解： 角动量守恒： 机械能守恒： o a l v 30° 例23. 一质量为m0 ，半径R的圆盘，盘上绕由细绳，一端挂有质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度为多大？ mg m m0 m 解： 解得 FT 例24. 长为 l 的均质细直杆OA，一端悬于O点铅直下垂，如图所示。一单摆也悬于O点，摆线长也为l，摆球质量为m。现将单摆拉到水平位置后由静止释放，摆球在 A 处与直杆作完全弹性碰撞后恰好静止。试求：⑴ 细直杆的质量m0；⑵ 碰撞后细直杆摆动的最大角度?。（忽略一切阻力） 解： ⑴ 按角动量守恒定律 系统的动能守恒 解得 系统的机械能守恒，有 例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ 　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C O O 此题还可以用能量的方法求解。在物体m2下落 了高度h时, 可以列出下面的能量关系 （5） 式中v是当m2下落了高度 h 时两个物体的运动速率, ?是此时滑轮的角速度。 因为 , , 所以得 由此解得 （6） 将 v 2 = 2 a h 代入 (6) 式, 可以求得两个物体的加速度 根据 , 立即可以求得张力T1 根据 或 可以立即算出张力T2 以上两种方法，都是求解这类问题的基本方法, 都 应该理解和掌握。 例11 质量为m0 =16 kg的实心滑轮，半径为R = 0.15 m。一根细绳绕在滑轮上，一端挂一质量为m的物体。求：（1）由静止开始1秒钟后，物体下降的距离；（2）绳子的张力。 解： m0 m mg FT 例题12 一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1m2如图所示。设滑轮的质量为m，半径为r，所受的摩擦阻力矩为Mr。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。 物体2这边的张力为 解:滑轮具有一定的转动惯 量。在转动中受到阻力矩 的作用，两边的张力不再 相等，设物体1这边绳的张 力为FT1、 ， m1 m2 F’T2 F’T1 FT1 FT2 G2 G1 a a a m1 m2 Mr r α 因m2m1，物体1向上运动，物体2向下运动，滑轮以顺时针方向旋转，Mr的指向如图所示。可列出下列方程: 式中?是滑轮的角加速度，a是物体的加速度。滑轮边缘上的切向加速度和物体的加速度相等，即 从以上各式即可解得 而 当不计滑轮质量及摩擦阻力矩即令m=0、Mr=0时，有 上题中的装置叫阿特伍德机，是一种可用来测量重力加速度g的简单装置。因为在已知m1、m2、r和J的情况下，能通过实验测出物