iTOP4412开发板Bluetooth移植文档.pdf

北京迅为电子有限公司 iTOP-4412 开发板 目录 目录1 1.1 概述1 1.2 硬件相关部分2 1.3 Kernel 4 1.3.1 概述4 1.3.2 代码修改5 1.4 用户态空间8 1.5 HAL 层移植9 1.5.1 Bluedroid10 1.5.2 init.connectivity.rc 文件12 1.5 总结12 1.1 概述 近期需要把Bluetooth 移植到iTOP-4412 开发平台，查阅了相关资料，经过一段时间 的研究、调试,终于成功的将蓝牙功能移植到了开发板上面，这里笔者记录移植过程及注意 事项，方便以后工作需要。 iTOP-4412 开发板的Bletooth 模块与板卡之间的连接采用UART 接口，Bletooth 硬件模块 使用的是MTK 的MT6620 芯片，MTK 提供了Android4.0 及Android4.4 的driver，Porting Guid， 有了这些就为我们的移植工作做了总体性的指导。 但是仅仅有 MTK 提供的文档还是远远不够的，毕竟硬件接口定义不同，kernel 版本也 不同，Android 层与MTK 提供的代码也有差异，这就需要我们在MTK 文档的指导下，Step by Step 进行 Porting 工作. 移植环境: 1 iTOP-4412 精英版 + MT6620 Bletooth 模块 2 kernel 3.0.15 version 3 Android4.4. 4 Ubuntu12.04 64BIt 开发环境 日期：2015-05-09 北京迅为电子有限公司 iTOP-4412 开发板 1.2 硬件相关部分 由于MT6620 芯片集成了Bluetooth，WiFi, FM，GPS 功能，所以Bluetooth 的原理图可查看 MT6620 WiFi 原理图部分，下图为Bletooth 模块与开发板连接的引脚定义，通过该接口可以 知道Bluetooth 模块与CPU 的交互接口. ▆ UART 串口： Bluetooth 与CPU 之间的通信接口，命令和数据的传输都是经过串口交 换的。另外MT6620 固件补丁的下载也是通过串口进行的，所以说串口是必不可少的硬件接 口。上图中 Pin8，Pin10 为串口部分，与CPU 的串口0 连接. ▆ MT6620 芯片使能引脚: Pin16 PMU_EN ，使能引脚，默认低电平状态，高电平有效, 启用蓝牙功能之前需要先使能该引脚，这样MT6620 才开始工作。 ▆ 中断引脚：Pin 14 BGF_INT ， Blutooh, GPS,FM 共用的中断引脚，用于告知CPU 有数 据来了，或者说有请求到了. ▆ 复位引脚: Pin15 WiFi_RESET ，该引脚与MT6620 的SYSRST_B 连接，用于芯片的复位 操作. ▆ 芯片工作电压：Pin12 提供1.8V 的电压输入，Pin19 提供3.3V，Pin20 提供5V 电压输入. 日期：2015-05-09 北京迅为电子有限公司 iTOP-4412 开发板 下图为MT6620 模块原理图部分： MT6620 的引脚定义如下 : 以上是进行Porting 前的准备工作，当然需要万用表，示波器工具进行辅助的检测，查看 Bluetooth 模块的工作电压是否正常，GPIO 的当前状态，串口的数据波形.