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第二章 质点动力学 基 本 要 求 一、理解牛顿三个运动定律及其适用条件。 二、掌握功的定义及变力做功的计算方法。 三、理解保守力做功的特点及势能的概念。 四、掌握质点的动能定理、功能原理、动量定理，并能灵活运用解决简单力学问题。 五、掌握机械能守恒定律、动量守恒定律和它们的适用条件，以及运用守恒定律分析问题的思路和方法。 内 容 提 要 一、牛顿运动定律 第一定律(惯性定律) 任何物体都保持静止或作匀速直线运动的状态，除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态。 力是改变物体运动状态的原因，而并非维持物体运动状态的原因。 第二定律 在某一瞬时，物体的动量对时间的变化率等于这一瞬时作用在物体上的力，而且动量的时间变化率的方向与力的方向相同。 若m为常数，则有 。其中为物体所受的合外力；为物体的加速度；m为质量，它是物体惯性大小的量度，也称惯性质量。 第三定律 作用力与反作用力在同一直线上，大小相等而方向相反。 说明：1.牛顿运动定律只适用于惯性系；2.牛顿定律是对质点而言的，而一般物体可认为是质点的集合，故牛顿定律具有普遍意义；3.牛顿定律是瞬时的规律。 二、冲量和动量 冲量 力乘以力所作用的时间，是力在时间上的积累效应。 动量 物体的质量与速度的乘积。 三、动量定理 物体所受合外力的冲量等于物体动量的增量。 平均冲力 四、动量守恒定律 在一过程中，若系统所受合外力为零，则系统的总动量不随时间改变。即 若，则常量。 说明：1.动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系；2.动量若在某一惯性系中守恒，则在其他任何惯性系中均守恒；3.若某个方向上合外力为零，则该方向上的分动量守恒，尽管总动量可能并不守恒；4.动量守恒定律在宏观和微观领域、低速和高速范围均适用；5.若系统的内力远大于合外力，系统的总动量近似守恒，如爆炸问题。 五、功和动能 功 力和力所作用的质点的位移的标量积，是力在空间上的积累。 功依赖于参考系，是标量，有正、负之分。 动能 六、动能定理 合外力对物体所做的功等于物体动能的增量。 七、势能与保守力 保守力 如果力所做的功与物体相对移动的路径无关，而只决定于相互作用物体的始末相对位置，这样的力称为保守力。例如万有引力、重力、弹性力、静电力等。 非保守力（耗散力） 做功与路径有关的力称为非保守力。例如摩擦力、爆炸力等。 势能 与相互作用的物体的相对位置有关的能量。 重力势能： 令 ，则 弹性势能：， 令 ，则 。 八、功能原理 系统的机械能的增量等于外力做功和非保守内力做功之和。 系统的机械能： 九、机械能守恒定律 机械能守恒定律 在只有保守内力做功的情况下，系统的机械能不变。 如果系统内各个质点间的作用力都是保守力，那么这样的系统称为保守系统。一个不受外界作用的系统称为孤立系统（必然有），显然，孤立的保守系统机械能守恒。 普遍的能量守恒定律 如果考虑各种物理现象，计及各种能量，则一个孤立系统不管经历何种变化，系统所有能量的总和保持不变。 解题方法与例题分析 一、牛顿运动定律的应用 牛顿运动定律是解决动力学问题的最基本的方法。但在处理复杂问题时，为了简化计算，应尽量选用动量或能量关系解决问题。 例1 质量为m的物体自空中落下，它除受重力外，还受到一个与速度平方成正比的阻力作用，比例系数为k（k 为正常数）。该下落物体的收尾速度(即最后物体做匀速直线运动的速度)将是多少？ 解 物体所受合力为零时做匀速直线运动，此时有 所以物体的收尾速度为 例2 一质量为10kg的物体沿x轴无摩擦地运动， 设t=0时，物体位于原点，速度为零（即初始条件：x0=0，v0=0），问： （1）物体在力F=3+4t（SI）的作用下运动了3s，它的速度、加速度为多大？ （2）物体在力F=3+4x（SI）的作用下移动了3m，它的速度、加速度为多大？ 解 （1）由牛顿第二运动定律 ① 又由 得 ② 把t=3s代入①，②式得 ， （2）解法一 ：由牛顿第二运动定律 ③ 又由 分离变量，两边积分 得 ， ④ 把x=3m代入③，④式，得：， 解法二：由动能定理，有 得 二、动量关系（动量定理、动量守恒定律）的应用 对于动量变化的过程，可用动量定理或动量守恒定律解决。首先选择一个系统作为研究对象，如果过程中该系统所受合外力为零，用动量守恒定律求解；合外力不为零时，可选用动量定理求解。 例3 一烟火总质量为M+2m，从离地面高h处自由下落到h/2时炸开，并飞出质量均为m的两块，它们相对于烟火体的速度大小相等，方向一上一下，爆炸后烟火体从h/2处落到地面的时间