Arduino Leonardo套件实验手册V1.4可打印.pdf

Arduino 学习手册 ARDUINO 学习手册 修订历史 版本 日期 原因 V1.0 2013/12/19 第一次发布 V1.1 2014/2/28 增加部分问题解决办法 用户手册 1 Arduino 学习手册 1.ARDUINO 简介 1.1 什么是 ARDUINO ？ Arduino 是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。 它由一个基于单片机并且开放 源码的硬件平台，和一套为Arduino 板编写程序 的开发环境组成。 Arduino 可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式 各样的电灯、电机和其他物理设备。Arduino 项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的 程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。Arduino 板你可以选择自己去手动组装或是购 买已经组装好的；Arduino 开源的IDE 可以免费下载得到。 Arduino 的编程语言就像似在对一个类似于物理的计算平台进行相应的连线，它基于处理多媒体 的编程环境。 1.2 为什么要选择 ARDUINO ？ 有很多的单片机和单片机平台都适合用做交互式系统的设计。例如：Parallax Basic Stamp， Netmedia’s BX-24，Phidgets，MIT’s Handyboard 和其它等等提供类似功能的。 所有这些工具，你都 不需要去关心单片机编程繁琐的细节，提供给你的是一套容易使用的工具包。 Arduino 同样也简化 了同单片机工作的流程，但同其它系统相比Arduino 在很多地方更具有优越性，特别适合老师，学 生和一些业余爱好者们使用：  便宜 － 和其它平台相比，Arduino 板算是相当便宜了。最便宜的Arduino 版本可以自己动手制 作，即使是组装好的成品，其价格也不会超过200 元。  跨平台 － Arduino 软件可以运行在Windows ，Macintosh OSX，和Linux 操作系统。大部分其它 的单片机系统都只能运行在Windows 上。  简易的编程环境 － 初学者很容易就能学会使用Arduino 编程环境，同时它又能为高级用户提 供足够多的高级应用。对于老师们来说，一般都能很方便的使用Processing 编程环境，所以如 果学生学习过使用Processing 编程环境的话，那他们在使用Arduino 开发环境的时候就会觉得 很相似很熟悉。  软件开源并可扩展 － Arduino 软件是开源的，对于有经验的程序员可以对其进行扩展。Arduino 编程语言可以通过C++库进行扩展，如果有人想去了解技术上的细节，可以跳过Arduino 语言而 直接使用AVR C 编程语言（因为Arduino 语言实际上是基于AVR C 的）。类似的，如果你需要 的话，你也可以直接往你的Arduino 程序中添加AVR-C 代码。  硬件开源并可扩展 － Arduino 板基于 Atmel 的ATMEGA8 和ATMEGA168/328 单片机。Arduino 基于Creative Commons 许可协议，所以有经验的电路设计师能够根据需求设计自己的模块，可 以对其扩展或改进。甚至是对于一些相对没有什么经验的用户，也可以通过制作试验板来理解 Arduino 是怎么工作的，省钱又省事。 用户手册 2 Arduino 学习手册 1.3 ARDUINO 最流行的版