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第9章 A/D转换器与D/A转换器应用
【引入:为什么要进行AD转换?
因为单片机是一个数字系统,而需要测量的大多是模拟系统,为了使单片机能够对外部的模拟量进行处理,就必须有一个将模拟量转换为数字量的过程。虽然模拟量是无限可分的、连续的,数字量是离散的,数字量永远也不能精确地描述模拟量,但由于对外界模拟量的处理并不总是需要极高的精度,所以选择适当精度的数字量来描述模拟量是完全可能的。
单片机只能够识别二进制数,比如说要测量的电压是1.25V的话,就必须通过AD转换成一定范围的数字量后,单片机才能进行处理,这就是数字信号和模拟信号的相互转换的用途。】
D/A转换器(Digit to Analog Converter,DAC)是一种能把数字量转换成模拟量的电子器件。
A/D转换器(Analog to Digit Converter,ADC)是一种能把模拟量转换成数字量的电子器件。
在单片机组成的控制系统中,经常需要用到D/A 和A/D转换器。它们的功能及其在实时控制中的作用,如图9-1所示。
图9-1 单片机和被控实体间的接口示意图
【强调:如果传感器转换后的信号微弱,则应加放大器对微弱信号进行放大】
对“被控实体”检测的信号可以是电量(如电流、电压、功率和开关量等),也可以是非电量(如温度、压力、流速、流量、密度、烟雾、气体含量等),其数值是随时间连续变化的。被控实体的过程信号可以由变送器和各类传感器变换成相应的模拟电量【如果检测到的信号微弱,则需加放大器】,然后经多路开关,输入到A/D转换器,由A/D转换器将其转换成相应的数字量送给单片机,单片机对过程信息进行相关的运算和处理。【典型的控制算法是PID】
另一方面,单片机把处理后的数字量送给D/A转换器,变换成相应的模拟量,对被控系统实施控制和调整,使被控系统处于最佳工作状态。
在单片机控制系统中,传感器或变送器主要用于模拟量的数据采集,A/D转换器把采集的模拟量转换成数字量,向单片机提供被控实体的各种实时参数,以便单片机对被控实体进行监视。
D/A转换器用于把单片机处理完毕的数字量转换成模拟量,作为控制信号的控制值,通过机械或电气手段对被控实体进行调整和控制。
介绍典型的ADC、DAC集成电路芯片,以及与单片机的硬件接口设计及软件设计。
9.1 AT89S51单片机与ADC的接口
9.1.1 A/D转换器简介
A/D转换器种类很多,从原理上可分为四种:计数器式A/D转换器,双积分式A/D转换器,逐次逼近式A/D转换器和并行A/D转换器。
计数器式A/D转换器结构很简单,但转换速度也很慢,所以很少采用。双积分式A/D转换器抗干扰能力强,转换精度也很高,但速度不够理想,常用于数字式测量仪表中。在一般的控制系统中广泛采用逐次逼近式A/D转换器作为接口电路,它的结构不太复杂,转换速度也高。并行A/D转换器的转换速度最快,但因结构复杂而造价较高,只用于那些转换速度极高的场合。
【逐次比较型A/D转换器,在精度、速度和价格上都适中,是最常用的A/D转换器。】
现在部分单片机片内集成了A/D转换器,在片内A/D转换器不能满足需要的情况下,还是需进行外扩。【主要是速度和精度方面】
9.1.2 逐次比较型A/D转换原理
逐次比较型A/D转换器也称为连续比较式A/D转换器。这是一种采用对分搜索原理来实现A/D转换的方法,逻辑框图如图9-2:
图9-2 逐次比较型A/D转换示意框图
转换原理:图中的Vx为需要转换的模拟输入电压;Vn是“N位D/A转换网络”的输出电压,其值由“N位寄存器”中的内容决定,受控制电路控制;比较器对Vx和Vn电压进行比较,并把比较结果送给“控制电路”。整个A/D转换是在逐次比较过程中形成,形成的数字量存放在N位寄存器中,先形成最高位,然后是次高位,一位位地形成,直到最低位。
【5V对应1111 1111=255, 0V对应0000 0000=0】
【2.5V,1000 0000=128, 0100 0000=64,0010 0000=32,0001 0000=8】
【1111 1111=255/2=127.5】
工作过程:“控制电路”从“启动”输入端收到CPU送来的“启动”脉冲后开始工作。先使“N位寄存器”中的最高位置“1”,其余位为零,“N位D/A转换器”根据“N位寄存器”中的内容产生Vn电压,其值为满量程Vx的一半,并送入比较器进行比较。【满量程Vx的最大值,如果0~5V,则为5V】
若Vx≥Vn,则比较器输出逻辑“1”,通过“控制电路”使“N位寄存器”中最高位的“1”保留,表示输入模拟电压Vx比满量程的一半还大,还需要继续比较;
若VxVn,则比较器输出逻辑“0”,通过“控制电路”使“N位寄存器”中最高位为“0”,表示输入模拟电压Vx比满量程的一半还小。这样,A
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