全国大学生电子竞赛帆板控制系统(F题)设计论文初稿防灾科技学院.docVIP

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2017-09-22 发布于江苏
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全国大学生电子竞赛帆板控制系统(F题)设计论文初稿防灾科技学院.doc

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全国大学生电子竞赛参赛论文防灾科技学院指导教师：彭宏伟组员：张云博、李孟霖、毕俊新 1 全国大学生电子竞赛参赛论文帆板控制系统（F题）摘要：本设计采用 STC9C52单片机作为帆板控制系统的核心，整个系统由帆板控制器、 DCDC降压电路、液晶显示电路、键盘输入电路、直流风扇驱动电路、角度测量电路、声光提示电路构成。角度传感器 MM7361L将实时采集到的角度数据以模拟电压的形式传递给模数转换器，经单片机处理后显示在 LCD2864液晶屏上,并可通过键盘设定风速和角度，利用 PWM对风扇进行调速，实现帆板的姿态调整，当达到设定要求时可进行声光提示，并且加了入语音播报、风扇距离调节等人性化设计。该系统具有测量准确、控制灵活的优点。关键词：STC89C52单片机，角度测量，PWM直流电机调速，DC-DC降压 2 全国大学生电子竞赛参赛论文目录 1.系统方案选择和论证 ...................................................................................... 5 1.1各模块方案选择和论证 ........................................................................... 5 1.1.1 控制器方案 ................................................................................ 5 1.1.2 电源方案 ................................................................................... 5 1.1.3 风扇驱动方案 ............................................................................. 6 1.1.4 角度测量方案 ............................................................................. 6 1.1.5 数字显示方案 ............................................................................. 7 1.1.6 键盘模块设计方案 ...................................................................... 7 1.2系统各模块的最终方案 ........................................................................... 8 2．系统的硬件设计与实现 ................................................................................... 8 2.1系统硬件的基本组成部分 ........................................................................ 8 2.1.1 电源电路 ................................................................................... 9 2.1.2 角度测量电路 ............................................................................. 9 2.1.3 风扇控制电路 ........................................................................... 10 2.1.4 单片机外围电路 ....................................................................... 11 2.1.5 声光提醒电路 ........................................................................... 12 3.软件设计与算法分析 .................................................................................... 13 3.1PW 电机调速算法